Stap 9: Autostarting Raspberry Pi
Elke keer dat je wilskracht van Raspberry Pi, hebt u de gebruikersnaam en wachtwoord te typen. We willen niet om dat te doen omdat soms we gewoon geen verbinding een toetsenbord met de Pi, maken dus we als te werk uit deze tutorial auto volgt zullen-start het programma dat voorbereidt op de Pi. Als het stok in een lus zal krijgen, kunnen we altijd Ctrl + C als u wilt onderbreken het.
sudo crontab -e- En we zullen Voer de opdracht die wordt dat bestand toegevoegd aan de auto-strartup in de cron-manager.
Wij zullen het bestand pibot.sh die opdrachten geven zal voor het starten van alle soorten python scripts te bedienen van de robot. Let's go overheen: (wij sudo met gordijn Python programma aan opdat het programma kan toegang krijgen tot de GPIO)
raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264 De code die al het werk aan de kant van de pi doet, zal upon_startup.shworden genoemd.
Het is een eenvoudige shell-script dat alles draait.
