Stap 10: Houeston, we hebben een probleem... Gelijkstroommotoren zijn niet hetzelfde model.
Ik heb al de H-brug getest en het werkt prima, maar toen ik haak de motoren kreeg ik van de robot-platform die ik online bestelde die twee motoren draaien op verschillende snelheden en verschillende geluiden maken. Ik veranderde het gaspedaal 100% op de motoren. Beide van hen kon niet lopen op hun maximale vermogen.
Het lijkt alsof deze twee verschillende motoren. Heeft een grotere koppel die geweldig voor dit soort robot is, maar het andere gewoon niet zou verplaatsen de robot. Zo blijkt in cirkels.
Op dit moment is wat ik heb het seriële programma op de Arduino werkt helemaal prima, maar de Tcp server op de PC en de Tcp-Client op de Pi zijn nog niet gecodeerd. Ik moet bij deze invoeren voor de competitie. Wat moet ik doen?
- Ten eerste, ik drievoudige de spanning voor de motoren. Het gegevensblad zei 3V, 6V bewoog niet van hen. Het is 9V vervolgens. Ik aangesloten teo batterijen parallel aan het dubbele van de huidige en de spanning blijft hetzelfde.
- Heb ik andere motoren die passen bij de montage op het platform? Misschien kan ik zien als zij soortgelijke modellen.
- Ik kan Servos vervangen als de chocolade echt de ventilator raken.
School begonnen. Ik moet om te zien wat te doen.
Opmerking: Waarom op aarde schrijf ik de problemen dat ik hier tegenkom? Dus als je onervaren bent en dezelfde problemen hebben weet ook u wat te doen.
De oplossing:
Zo heb ik een andere test. Ik heb het verschil in snelheid in de Arduino code aangepast.
Opmerking: de motoren kunnen draaien in verschillende snelheden voor u! Wijzig de waarden in de Arduino schets.
