Stap 4: Power Managment
We moeten eerst een kijkje te nemen over het energieverbruik van onze component. Normaal gesproken werken allemaal op 5V.
Raspberry Pi 2 B (ieder model zal doen): ~ 500mA
Cameramodule: ~ 250mA
Arduino (Uno): ~ 150mA
Ultrasone afstandssensor: ~ 50mA
Som: 950mA. Mijn batterij is geschikt voor het leveren van naar 1A, dus het is allemaal goed. Als uw setup meer dan 10 vereist % wat de batterij is in staat, kunt u overwegen twee parallel aansluiten of het kopen van een hogere stroomsterkte-een.
Belangrijke opmerking met betrekking tot de H-brug: als uw motoren nodig meer dan 6V, sluit de macht voor de H-brug naar de 12 In DC Pin en niet de de 5V ingang. In dat geval fungeert de 5V in als 5V Output. Zie uw iemands gegevensblad en/of een instructable.
