Stap 8: Gaat fysieke
Nu zijn we klaar om te beginnen fysiek bouwen van het hele ding. Als u niet stap 1 lezen (waarschuwing tekst en licenties) kunt u dit doen voordat u verdergaat. Ik ben niet verantwoordelijk voor eventuele schade. En in geval van twijfel, deze robot moet niet worden gebruikt voor militaire doeleinden tenzij het is een zombie apocalyps. En zelfs dan gebruik je gezond verstand.
Het is gesuggereerd dat u leest de instructables luisteren in de literatuurlijst.
Download de verbinding regeling van de stap "Connections".
MOTOREN
De motoren die je hebt gekocht waarschijnlijk zo uitzien, en het is OK, als ze dat niet: als er slechts twee draden (zwart en rood in de meeste gevallen) het zou moeten werken. Hun gegevensblad online om te zien hun bedrijfsspanning en huidige opzoeken. Voel je vrij om vragen in de commentaarsectie. Ik lees ze altijd.
H-BRUG
Ik heb nooit gewerkt met een H-brug voor. Ik googled een beetje en vond een goede instructable uit te leggen van de beginselen van een HB. Kun je er ook (zie lijst stap lezen) en haak jou ook. Ik zal niet veel uitleg. U kunt er lezen en weet alles die u over dit circuit moet.
LED
Deze kleine lightbolb kunt uitvoeren vanaf de logische spanning alleen maar omdat het bijna geen huidige vereist, en een voltage van 3V-5V 4mA-18mA. Optioneel.
ARDUINO
Arduino krijgt opdrachten via seriële aansluiting en signalen van de Raspberry Pi. Arduino gebruiken we om onze motoren te besturen omdat Raspberry Pi analoge waarden via de GPIO niet uitvoeren.
