Stap 5: De nieuwe versnelling systeem (Electronic Speed Control)
Eerst moet u verwerven van het signaal, dan verwerken en tot slot gebruiken.
Verwerven van het signaal schreef ik een code voor arduino (atmega8) om te lezen van de servo-signaal dat de ontvanger gebruikt. Het telt gewoon elke x seconden terwijl het signaal op hoog niveau logica (5v is). Het signaal van de servo is op fig. 2, het op niveau kan worden vanaf 1 ms aan 2 ms elke 20 ms. nu u weet welke waarden u van het signaal en kunt gebruiken om de controle van de motor. Fig 3 toont de acquisitie proces en de min en max waarden van de graven. U kunt het downloaden van het bestand signal_tests.pde in deze post voor het testen van de overname van het signaal.
Het enige wat overblijft om te doen is het gebruik van de gegevens om te controleren de motor. Om dit te doen, ik schreef een andere code en werken zoals te tovermiddel! De elektronische schema en de code van de arduino (atmega8) kunnen hier worden gedownload. De code is toegelicht, maar als je ooit het gevoel verloren kunt u altijd vragen = 3.
Hier is een video waarin het nieuwe systeem van de versnelling: