Stap 1: Materiaallijst
Houd er rekening mee dat dit is wat ik heb betaald, ik zal opnemen sommige reacties op artikelen die ik voel me kon worden gekocht voor goedkoper. Deze prijzen zijn niet definitief en veel van hen ik ben niet precies zeker van wat ik betaald sinds veel lagen rond mijn atelier voor maanden en ik kan me niet herinneren de exacte prijzen, alleen hun relatieve ones.
Ik kocht mijn Alleonderdelen van eBay, Jameco, Home Depot en AllElectronics.com. Ik gebruikte onderdelen die zeer gemeenschappelijk om te vinden zijn zodat je niet hebben moeite om het even welk van hen.
Tools:
1. boor
2. elektrische schroevendraaier
3. soldeerbout met soldeer
4. warme lijmpistool
5. kleine platte kop schroevendraaier
6. schaar
7. draad-Stripper
8. Sommigen zagen soort het hout
9. zwarte verf Canister - $5
10. zilver verf Canister - $5
Chassis:
1. twee rolstoel Motors - $100 op eBay
2. Eén 14 "x 21" multiplex 3/4" dikke - $2 (dit hangt af van hoe groot een stuk hout u kopen en hoeveel je knippen)
3. vier machine schroeven (dit hangt af van wat de rolstoel montagegaten accepteren) - $0.64
4. vier ringen voor de machine schroeven - $0.50
5. een caster ondersteunen ten minste 150 pond - $5,40
6. twee schroeven te monteren uw caster (dit hangt ook af wat de montagegaten caster accepteren) - $0.32
Motorische controle:
1. acht 30amps automotive Relais (goedkoopste vond ik hierhier)-$19.20
2. vier dual relay sockets (goedkoopste kan worden gevonden hierhier)-$12.00
3. twee 12V 20AH batterijen (eigenlijk alleen maar kan je één en dat zou voldoende zijn) - $60,00
4. Phidgets 0/16/16 (ik kocht van TrossenRobotics.com, hoewel eBay ze soms heeft) - 99,00 dollar
5. sommige 22 ga. of dikkere zwarte draad (krijgen een 20ft-roll en dat zal volstaan voor het hele project)-$3.00
6. sommige 22ga. of dikkere rode draad (20ft roll volstaat voor het hele project ook)-$3.00
7. verschillende kleur van elektrische tape (geel, zwart, rood, wit) - 2,69 dollar
8. doorzien kunststofafdekking - $2.00
9. de zes L beugels (elke hoek is 3" en 2" dikke) - $3.00
10. acht #8 x 1" drywall schroeven - $0.16
11. Eén 120V licht schakelaar w / ten minste 14 ga. draden aangesloten - $5,49
Onderlichaam:
1. twee 14.5 "x 8" multiplex 3/4" dikke-$4.00
2. twee van 11,5 "x 8" multiplex 3/4" dikke - $4.00
3. een van 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4" dikke - $3.00
4. zeventien #8 x 1" drywall schroeven - $0.34
5. drie L beugels (elke hoek is 3" en 2" dikke) - $1.50
6. zes #8 x 1/2" dikke kunststof afstandhouders - $0,12
Bovenlichaam:
1. een 5.5 "x 9" multiplex 3/4" dikke - $1,00
2. Eén 5 "x 9" multiplex 3/4" dikke - $1,00
3. twee 10 "x 21" multiplex 3/4" dikke - $4.00
4. een 9 "x 11.5" multiplex 3/4" dikke - $1,00
5. een 9 "x 21" multiplex 3/4" dikke - $2.00
6. Eén 12VDC Automotive MiniFridge - $15,00 (geluk op eBay)
7. zes L-beugels (elke hoek is 3" en 2" dikke)-$3.00
8. twee #8-32 x 1/4" Machineschroef met twee moeren en sluitringen - $0.50
9. de tweeëntwintig #8 x 1" drywall schroeven - $0.44
Robot hoofd:
1. 12" diameter taart cover - $1.29
2. Eén 1.5" dia. PVC slip-gezamenlijke moer - $0,75
3. een PVC 7 "x 1.5" diameter $ 3.00
4. een webcam - $5.00 (eBay is een prachtige plek)
Robot armen:
1. robot Arm Grabber Toy - $10
2. twee 1.5" dia. PVC slip-gezamenlijke moer - $1
3. een 2" lengte PVC koppeling - $0.50
4. twee 1.5" dia. PVC pijp die is ten minste 4" lange (dit kan worden verdeeld in een rechte stuk) - threaded $1
5. twee 17 "x 1.5" dia. PVC pijp - $ 4.00
6. vijf L beugels (elke hoek is 3" en 2" dikke) - $2,75
7. vier #8 x 1,75" drywall schroeven - $0.08
8. vier kleine L-beugels (servocity heeft soortgelijke http://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, maar theres altijd eBay: P)-$0,60
9. Eén 6V NimH accu (ik gebruikte die) of 6V accu pack(cheaper) - $11
10. HS-425BB servo (elektronica werden gebakken dus ik heb het goedkoop) - $5
11. de rand van een 4" dia. Lego wiel - 0,15 dollar
12. 1.5" dia. buis connector - $3.00
13. gemotoriseerde terug wielen van speelgoed R/C auto - $1,00 (eBay heeft een grote selectie van gebroken R/C auto's waarvan motoren nog steeds werkt)
14. twee mager L-beugels (zijn soortgelijke 3" lang op elke hoek maar enige 1/2" brede)-$0.50
15. elf #8-1" drywall schroeven - $0.22
Plus de laptop van keuze---dit kan overal van $100 - $3000. Ik gebruikte een oude degene die lag rond
Ook wil ik u allen weten dat 50% van alle delen die ik had van tevoren in mijn atelier dus het kostte me slechts ongeveer 50% van de totale prijs hier vermeld. U hebt waarschijnlijk ook een bos van de bovenstaande delen liggen rond uw huis of misschien je hebt vrienden die zou willen doneren delen, gewoon gebruik maken van uw resources en kon je dit ding veel goedkoper dan het nu is.
Totale factuur: $420.14 + laptop van keuze
