Stap 2: Bouw van het Chassis
Het chassis is waarschijnlijk het belangrijkste onderdeel van de robot. Als dit niet dan lukt is de hele robot vrijwel zinloos. Dit is het fundament van de robot. Het chassis is de wijze van vervoer van de robot.
Voor motoren heb ik besloten om het gebruik van preowned rolstoel motoren, aangezien zij vrij goedkoop waren (~ $70 op eBay) en omdat ze kunnen omgaan met een zeer zware belasting.
Wat te vragen bij het kopen van een rolstoel motor:
- Eigenlijk werken de motoren?
- Kom de motoren met wielen gekoppeld?
- Trekt ze meer dan 15 ampère per uur?
- Hebben ze te hoog RPM? (dit is ten opzichte van uw toepassing)
- Heb de motoren slecht versnellingen waardoor veel lawaai bij het draaien?
RPM staat voor omwentelingen per minuut. Nu laat onderzoeken die verder. Dat betekent dat bij 1 RPM een 12" wiel zal draaien slechts éénmaal, wat ook betekent dat het wiel 12 reisde". Nu als dat aantal hoger was, zeggen 60 omw / m, dan is dat betekenen dat zou zou de robot reizen 12" per seconde. Nu voor mij dat is te snel, maar het allen hangt af van hoe snel je het nodig hebt om te gaan.
