Stap 54: Verbindingen controleren
Output(0) = Relay voor Motor links om te zetten naar voren
Output(1) = Relay voor linker motor om te zetten in omgekeerde
Output(2) = Relay voor juiste motor om te schakelen naar voren
Output(3) = Relay voor juiste motor om te zetten in omgekeerde
Output(6) = linker arm motor
Output(7) = rechterarm motor
Output(9) = Cap flesopener motor
Output(10) = fles tilter
Output(15) = Gripper Motor