Stap 6: Het motorische controlesysteem bouwen
De twee beste methoden om te controleren van een motor zijn met behulp van een MOSFET motor stuurprogramma of met behulp van een relais. Aangezien ik ben alles over het maken van een robot van de gemeenschappelijke delen en te profiteren van alles wat beschikbaar is, gebruikte ik een relais. Het enige nadeel van een Relais is dat zij niet zijn PWMed, die in gewoon Engels betekent dat u niet snelheidsregeling met relais.
Voor degenen die 125 dollar hebben te besteden aan motor interface, kunnen ze een seriële motorcontrollereen seriële motor controller die heeft snelheidsregeling en aankan ongeveer 20 ampère.
Voor de meerderheid die niet hebben dat geld te besteden, zal jullie automotive Relais gebruiken. De Relais ik gebruikt kunnen worden gevonden hierhier. Zorg ervoor dat udeze socket deze aansluiting ook krijgt. De aansluiting is geweldig omdat er kleurcode draden en u kunt gemakkelijk Relais vervangen. U moet een totaal van 8 relais en een totaal van 4 dual relay-sockets.
