Stap 8: Voorbereiden op het maken van de Controller Circuit
Voordat we daadwerkelijk beginnen met het maken van het Relais motorcontroller circuit laten we onderzoeken wat een Relais is en hoe het werkt.
Lees het artikel HowStuffWorks Relais.
U moet nu begrijpen dat een Relais is een elektromagneet en een schakelaar, en wanneer de elektromagneet heeft elektriciteit doorheen die de schakelaar sluit loopt, maar anders de schakelaar open is. De schakelaar op onze estafette zal inschakelen of uitschakelen van een motor. U moet 4 Relais te maken van een motor zitten kundig voor gaan vooruit en achteruit. Als u wilt begrijpen hoe dat werkt, neem een kijkje op deze pagina.
De elektromagneet wordt ingeschakeld door een keurig stukje hardware genaamd een Phidgets Interface Kit. Dat is de hardware die zal de computer de relais interface. De interfacekaart bestaat uit 16 ingangen en 16 uitgangen. Op dit ogenblik zijn we geïnteresseerd in de digitale uitgangen. De uitgangen zijn alleen digitale switches die naar de grond overschakelen.
In het diagram aangesloten kunt u zien dat tussen 85 en 86 punten bestaat de elektromagneet die trekt de schakelaar tussen 87 en 30 met behulp van de magnetische aantrekkingskracht.