Stap 11: kalibratie
Met alles reattached is het tijd om ervoor te zorgen dat wanneer u vertellen de GRBL Controller te bewegen 10 mm, het doet precies dat..
Groover is instructable zegt dat hij maakt gebruik van 53.3333 voor de stap/mm op de aandrijfmotor van de CD en dit vrij plek op, is dus ik ging mee. Het werkt prima.
Laten we open GRBL Controller.
Aanpassen van de specs $2 = 53.333 in het blok van de opdracht te typen en druk op Enter. Dat zal het veranderen van de Z-as, in dit voorbeeld. $0, $1, $2 X, Y, Z, respectievelijk zijn.
Mijn X & Y zijn beide riem aangedreven en dus ik vond deze vergelijking voor dat:
[(360/uw motor steps)*(microsteps)] / [(riemschijf worp, mm) /(pulley gear teeth)]
Voorbeeld: [(360 degrees/200 steps/degree {this step/deg is for a typical Nema17 in this example}) * (8 microsteps)] / [(1 pitch/mm) / (totaal 16 tands)] = 230.4steps / mm
Voor draadstangen, gebruik:
[(360/uw motor steps)*(microsteps)]/[(TPI)*(25.4)]
Voorbeeld calc is dat hetzelfde gewoon gebruik maken van 25,4 converteren van inches naar millimeters.
Dit zijn goede uitgangspunten. Als u wilt verder aanpassen om het te maken meer nauwkeurige (en u zal waarschijnlijk), nemen wat u berekend en verdeel door wat je zag en vermenigvuldigen door dat nummer.
Voorbeeld: Stel u berekend de Y-as tot 100 mm, maar het eigenlijk 94 mm beweegt. Uw machine is uitgeschakeld door 6 mm. 100mm / 94mm = 1.0638. 100 * 1.0638 = 106.38. Input $1 106.38 in opdracht en gebruik dat om te compenseren uw as tot 100mm.
Ik moest dit doen voor mijn Y (scanner), omdat ik geloof dat er mogelijk enkele versnelling-koppeling die de verhouding tussen wierp. Nu wanneer ik wil verplaatsen van 10mm doet.
U kunt ook proberen gaan hier: http://prusaprinters.org/calculator/
Deze eerste drie ($0, $1 en $2) zijn je belangrijkste focus en als u wilt wijzigen/leren over de andere instellingen, gebruik deze link: http://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
