In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen een 5-assige robotarm gebruik van commerciële off-the-shelf componenten en besturing van het met behulp van een Arduino met een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben bevordering van voor mijn kickstarter campagne. Het is een echt cool schild te verzekeren dat niveau verschuiven de nieuwere 3.3 volt Arduino systemen. Het heeft talrijke, modulaire Grove stekkers die je toelaten om snel plug-in verschillende grove sensoren en motoren. Het heeft ook standaard drie-pins aansluitingen voor analoge, digitale, en puls breedte modulatie signalen, waardoor het makkelijk te gebruiken met standaard servo's. Beste van alles is echter dat het heeft een ingebouwde controller voor Dynamixel intelligente servo's. Dit kunt u controleren Dynamixel AX, MX en XL servo's direct van het schild. Wanneer je dit met de grove modules combineren, wordt het gemakkelijk om te bouwen van ingewikkelde robots met slechts 3 of 4 verbindingen.
In dit instructable ik zal gebruik de DynamixShield om een robotarm gemaakt van Bioloid frame onderdelen en Dynamixel AX-12 motoren. Wel een druksensor op zijn klauw te detecteren wanneer het iets volledig greep heeft. De arm zal worden gecontroleerd met behulp van twee joystick grove modules. Het duurt dus een totaal van vijf verbindingen naar de DynamixShield voor dit hele robot. Laat aan de slag!
