Stap 13: Grijper vergadering verbinden met derde as
Eerst gebruikt u een van de servo extender draden die wordt geleverd met de RobotGeek-workbench en deze koppelen aan de vrouwelijke connector van de druksensor met een drie-pens-extender. Zorg ervoor dat deze is aangesloten op het signaal (wit) en de draden van de macht (rood) op de draad van de extender. De kracht sensor kabel doorwerken in het gat op het F1 frame. Sluit de vierde servo naar de rest van de arm met behulp van een S-B bout in de achterkant van het F1 frame, een BU en WA moer en ring. Vier S1 bouten gebruiken ter beveiliging van de voorzijde van de van de F1. Zorg dat u aandacht te besteden aan de stand van de servo wanneer u dit doet zodat de arm in de juiste richting beweegt. Ook, controleer opnieuw dat de servo-hoorn is gecentreerd. Sluit een van de kabels van de Dynamixel tussen de derde en vierde servo's, om ervoor te zorgen om de draad te doorlopen door het gat in het deel van de F2. We hebben nu alle de servo voor onze robotarm toegevoegd.
