Bouwen van een 5-as robotarm met Arduino en DynamixShield (1 / 19 stap)

Stap 1: Onderdelenlijst

Hieronder is een lijst van de onderdelen die u nodig heeft. Ik heb ook links naar waar ik ze ook gekocht.

Onderdelenlijst

1. Bioloid moeren & bouten tas, aantal: 1, eenheidsprijs: $23.40

2. Bioloid F1 Frame, aantal: 1, eenheidsprijs: $1.49

3. Bioloid F2 Frame, aantal: 1, eenheidsprijs: $1.49

4. Bioloid F3 Frame, aantal: 6, prijs per eenheid: $1.49

5. Bioloid F4 Frame, aantal: 1, eenheidsprijs: $1.75

6. Bioloid F10 Frame, aantal: 3, prijs per eenheid: $1,25

7. Bioloid FP04 Frame, aantal 1, eenheidsprijs: $6.95

8. RobotGeek grote werkbank, aantal 1, eenheidsprijs: 15,95 dollar

9. Grove duim joystick, Qty: 2, prijs per eenheid: $6.99

10. PhantomX parallelle AX-12 Gripper zonder servo, aantal: 1, eenheidsprijs: $24.95

11. Force Sensing Resistor met vrouwelijke connector, 1 aantal, eenheidsprijs: 5,95 dollar

12. 220 K Ohm weerstand, aantal: 1 pack, prijs per eenheid: $1.50

13. Dynamixel AX-12A slimme servo 6-pack, aantal: 1, eenheidsprijs: $224.50

14. Dynamixel 150 mm servo-aansluitingen. Aantal: 1 pakje van 10, prijs per eenheid: $12.90

15. 3-pins extenders, aantal: 1 pack, prijs per eenheid: $2.95

16. 12V, 5A voeding. Aantal: 1, eenheidsprijs: $19.95

17. een Arduino Due, Mega, of nul. Aantal: 1, eenheidsprijzen: $41,11 naar behoren, $39.97 voor een Mega 2560 of $49.40 voor nul.

18. een DynamixShield die overeenkomt met de Arduino die u kiest. Prijs per eenheid: ~ $35

Dus met al deze onderdelen die u op ongeveer $450 zoekt afhankelijk van welke Arduino bord wilt u gebruiken.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een eenvoudige binaire teller met behulp van de Arduino

Bouwen van een eenvoudige binaire teller met behulp van de Arduino

De volgende instructable zal gaan door de stappen voor het bouwen van een eenvoudige binaire teller met behulp van de volgende materialen.1 x Arduino Uno1 x drukknop5 x LED's (maar het aantal bits u wilt uw teller)1 x 10 k ohm weerstand1 x 220 ohm we
Het maken van een DIY borstelloze Gimbal met Arduino

Het maken van een DIY borstelloze Gimbal met Arduino

Dit is een verhaal van mijn derde project met goedkope gyro en Arduino.Na de eerdere twee projecten, Gemakkelijk omgekeerd slinger en 3D kalligrafie, ik gedacht heb van het maken van Camera Gimbal met Arduino. Dan had ik drie beleidsregels voor het p
Bouwen van een ISS aanwijzer Tracker met behulp van Adafruit HUZZAH ESP8266

Bouwen van een ISS aanwijzer Tracker met behulp van Adafruit HUZZAH ESP8266

Overzicht – deel 1 Hgte/Az aanwijzerUitbreiding op mijn Stepper Motor controller met behulp van Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi module door toevoeging van een kleine Servo, ik heb een mechanisch apparaat dat kunt verplaatsen in Azimuth (met behulp van e
Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Ik hield van mijn vroege kinderjaren robots. De eerste film robots ik herinner me ooit echt wens eerst, waar de drie bots "Stille Running", (nog steeds een van mijn favoriete films!) Die goofy beetje wandelen dozen bereikte een hoogtepunt van mi
Bouwen van uw FM-transmissie Station met Arduino

Bouwen van uw FM-transmissie Station met Arduino

Hi elk lichaam.Voordat een 3 maanden geleden, een van mijn vriend me om te bouwen van een eenvoudige FM-zender vraagt, zou hij een audiobestand verzenden vanaf computer en spelen op elke radiozender, door het aanpassen van de frequentie van de ontvan
Bouwen van een kleine elektronische toetsenbord met LEGO en faya-nugget

Bouwen van een kleine elektronische toetsenbord met LEGO en faya-nugget

In mijn laatste Instructable, ik aangetoond hoe met Lego, een Arduino board en faya-nugget modules te bouwen van een fan: http://goo.gl/brQ9tR,Deze keer ga ik u tonen hoe faya-nuggets kunt met het maken van een kleine elektronische toetsenbord,Stap 1
Controle van een grote Lineaire servomotor met Arduino

Controle van een grote Lineaire servomotor met Arduino

Deze Arduino Lineaire Actuator Tutorial laat zien hoe om te doen basic handmatige bediening van een grote Lineaire servomotor met behulp van een Arduino en twee knoppen. In de eerste set van code, de eerste knop breidt de bedieningssleutel en het twe
Het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met Arduino

Het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met Arduino

Dit instructable zal u tonen hoe te configureren en het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met een arduino en het uitvoeren van een borstelloze motor op verschillende snelheden. Het zal gaan door de materialen, installatie van hardware en de sof
Hoe het bouwen van een fiets auto hoorn met 16 standaard oplaadbare AA batterijen

Hoe het bouwen van een fiets auto hoorn met 16 standaard oplaadbare AA batterijen

INTRODUCTIEHallo fiets auto hoorn fans!Na uitgebreide testen en het gebruik van de methode van proberen en error kwam ik uiteindelijk met deze vrij betrouwbare opstelling. Ik bedoel niet te zeggen het is de beste en ultieme oplossing maar deze blijkt
Hoe het bouwen van een neopixel vlinder Nachtlampje met Instamorph

Hoe het bouwen van een neopixel vlinder Nachtlampje met Instamorph

Dit was gemaakt op de #BUILDNIGHT van Instructables en Instamorph in Hackerspace Charlotte op 14 April!Ik wilde iets met LEDs erin maken zodat ik besloten een bar van NEOPIXELS binnen!Het hart hiervan is een Arduino Pro mini (geplukt voor grootte), e
Bouwen van een Bluespec LED controller met behulp van Connectal Build

Bouwen van een Bluespec LED controller met behulp van Connectal Build

Deze tutorial wordt uitgelegd hoe u de dienst van het publiek Connectal te bouwen om te bouwen en simuleren van een toepassing met hardware en software componenten die zijn geschreven in BSV en C++ met behulp van het Connectal-kader.Wij gaan ervan ui
Controle van een kleine Lineaire servomotor met Arduino

Controle van een kleine Lineaire servomotor met Arduino

Deze Arduino Lineaire Actuator Tutorial toont hoe de controle van een Firgelli kleine Lineaire servomotor met behulp van een Arduino compatibel board en verschillende input sensoren, waaronder een Slider en rotatie knop voor directe besturing, Joysti
Bouwen van een zeer eenvoudige receptie met alleen een Dremel (en een schroevendraaier)

Bouwen van een zeer eenvoudige receptie met alleen een Dremel (en een schroevendraaier)

u kunt bouwen aan een bureau met beperkte ervaring en alleen een Dremel, en een schroevendraaier.  Een ijzerhandel moeten zitten kundig voor uw hout hakken.Ik wilde mijn bureau vervangen door een veel grotere houten.  Ik heb bijna geen gebouw vaardig
Bouwen van een Web ingeschakeld deurslot met Rest API en Raspberry PI

Bouwen van een Web ingeschakeld deurslot met Rest API en Raspberry PI

In dit instructable, bouwen we een web-enabled elektronische deurslot vanaf nul RESTFUL API, knooppunt JS en Raspberry PI gebruikt om de web-service die wordt verbruikt door de mobiele app of een REST-client.De architectuur is verdeeld in twee 3 dele