Bouwen van een Doodle Bot-kit van DAGU (12 / 13 stap)

Stap 12: Bedrading van de robot!

The Doodle Bot komt met de "Mini Driver" controller (deel #17) van DAGU. Deze controller is gelijk aan een Arduino NG met een kloksnelheid van 16MHz, 5V ATmega8A-processor en kan worden geprogrammeerd met behulp van de Arduino IDE met behulp van een USB-kabel.

In tegenstelling tot standaard Arduino boards Arduino boards heeft deze controller een paar extra functies, waardoor het bijzonder geschikt voor kleine robots. Het heeft een dual-DC motor coureur die overweg kan met maximaal 2.5A per motor en servo's kunnen worden aangesloten rechtstreeks op de PCB.

De digitale I/O pinnen worden verbroken in een 3-pins mannelijke koptekst waarin macht voor servo's en sensoren. De kracht kan worden gekozen tussen + 5V of + accuspanning. Normaal + 5V wordt gebruikt. Als u selecteert + batterij dan u moet alleen servo's verbinding te maken met deze pinnen als een accuspanning hoger dan 5V de digitale pinnen beschadigen.

Doodle Bot heeft 2 digitale sensoren en één kleine servo die zal niet onder zware belasting dus we moeten selecteren + 5V om schade te voorkomen aan de digitale ingangen.

Vervolgens moeten we om verbinding te maken met de motoren. U kunt zien op de control board dat de motor uitgangen "ML" en "Heer" zijn gelabeld voor motor links en rechts motor. In het geval van Doodle Bot, de output van "ML" is aan de rechterkant en de "Heer" output is aan de linkerkant. Dit is zodat de USB-aansluiting aan de achterkant van de robot.

Sluit de juiste motor aan de "Heer" output en de linker motor op de uitgang "ML". Let goed op de kleur van de draden. Wanneer de robot loopt de voorbeeldcode de eerste zet die het wil is om te reizen naar voren een korte afstand, dan een back-up en draai tegen de klok.

Als beide motor achteruit aan het begin van de voorbeeldcode loopt vervolgens verwisseld dat de motor moet zijn draden hebben. Zodra de robot is vooruit gegaan en dan omgekeerd een beetje, als de robot eerst met de klok mee draait dan moet je om te ruilen van links en rechts motoren.

Zorg ervoor dat de schakelaar op uit staat en sluit de batterijhouder zoals. De controller heeft omgekeerde polariteit bescherming, dus als u per ongeluk verbinding deze draden maakt de verkeerde manier de robot niet zal worden beschadigd. het zal niet gewoon weer op.

Sluit nu uw wiel encoder sensoren en de servo. Merk op dat de zwart/bruine draad altijd aan de buitenkant van de PCB gaat. De witte of gele draad is altijd het dichtst bij de processor.

Zorg ervoor dat uw juiste wielsensor verbonden met D2 en uw linker sensor verbindt met D3 anders de robot lopen eindigen zal rond in cirkels met één motor gestopt en de andere motor continu uitgevoerd.