Bouwen van een Doodle Bot-kit van DAGU (4 / 13 stap)

Stap 4: Montage van de motoren en de encoder sensoren op basis

Start door peeling van de beschermende film van de laser gesneden grondplaat (deel #1) en buigen van de leads op de sensoren (deel #21) zoals aangegeven in de foto's. De robot heeft een kleine magnetische sensor voor elk wiel waarmee de robot om te meten hoe ver elk wiel draait. Deze sensoren zijn op zijn plaats gehouden door de zelfde M2x8mm schroeven gebruikt om te houden van de motoren links en rechts aan de basis.

De eenvoudigste manier om het monteren van de motoren links en rechts is om te beginnen met een enkele schroef voor M2x8mm (deel #14) passeren een glasvezel strip (deel #25), door de grondplaat (deel #1) en in de motor bevestigingsbeugel (deel #9) aan de andere kant. Niet draai de schroef vast nog!

Terwijl de schroef los is, schuif je sensor onder de strip zoals en voegt u uw tweede M2x8mm schroef. Uitlijnen van de sensor, zodat het direct boven de uitgaande as van de motor zit en zachtjes draai de schroeven totdat de strip glasvezel knik lichtjes. Herhaal deze stappen voor de andere motor.

Op dit punt kunt u ook de servo (deel #6) mounten met behulp van de laatste twee schroeven van de M2x5mm.