Stap 7: Akerman geometrie
De antwoorden zijn al een lange tijd. Herinner me gezegd dat een auto lijkt te draaien over het midden van de achteras...
Een Duitse vervoer bouwer genaamd Georg Lankensperger gekraakt het probleem, zijn Engelse Agent patenteerde het voor hem dus het is nu bekend als Akerman geometrie.
In haar eenvoudigste bouwen punt je gestuurde armen naar het midden van de achteras. Het is eenvoudig en elegant. Niet te veel zorgen over de lengte van de arm, het blijft werken.