Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter referentie.
Degenen die hebben geen idee over een Arduino UNO en L298 of H-brug, maak je geen zorgen ik zal uitleggen zoveel detail mogelijk en dit een vrij eenvoudig is instructable.
Arduino Uno: Is een populaire tool voor het maken van projecten die kan voelen en controle meer van de fysieke wereld dan alleen uw desktop (of) het is gewoon een platform waar ingangen duurt uit verschillende soorten schakelaars of sensoren en dienovereenkomstig controle output apparaat zoals motoren, geleid en nog veel meer (er zijn een heleboel microcontrollers die u kunt proberen maar de Arduino UNO de populairste is).
. H-brug (L298): is een elektronische schakeling waarmee de spanning over een belasting in beide richtingen (of) het heet gewoon als een motor rijden hulpmiddel, heeft het grote applicatie in robotica omdat het kan veranderen de richting van de motor afhankelijk van de toestand van de logica van de respectieve Arduino pin (omgekeerde of achteruit).
Dus laten we springen in het gebouw.