Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug) (6 / 6 stap)

Stap 6: Code

Hier is de Code uplaod naar de robot of de Arduino UNO-

 #include Servo servoMain; float temp; int tempPin = 0; int r_motor_n = 2; //PWM control Right Motor - int r_motor_p = 4; //PWM control Right Motor + int l_motor_p = 5; //PWM control Left Motor + int l_motor_n = 7; //PWM control Left Motor - int enable = 3; int light = 9; int enable2 = 6;

 int incomingByte = 0; // for incoming serial data

 void setup() { servoMain.attach(10); pinMode(r_motor_n, OUTPUT); //Set control pins to be outputs pinMode(r_motor_p, OUTPUT); pinMode(l_motor_p, OUTPUT); pinMode(l_motor_n, OUTPUT); pinMode(enable, OUTPUT); pinMode(enable2, OUTPUT); pinMode(light, OUTPUT); digitalWrite(r_motor_n, LOW); //set both motors off for start-up digitalWrite(r_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_n, LOW); digitalWrite(enable, LOW); digitalWrite(enable2, LOW); digitalWrite(light, HIGH);

 Serial.begin(9600); Serial.print("Whats up im ATOM, geared up!!!! \n"); Serial.print("w = Forward \n"); Serial.print("s = Backward \n"); Serial.print("d = Right \n"); Serial.print("a = Left \n"); Serial.print("f = Stop \n"); Serial.print("stive robotics"); }

 void loop() {

 if (Serial.available() > 0) { // read the incoming byte: incomingByte = Serial.read(); }

 switch(incomingByte) { case 'f': digitalWrite(r_motor_n, LOW); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(r_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_n, LOW); digitalWrite(enable, LOW); digitalWrite(enable2, LOW); Serial.println("Stop\n"); incomingByte='*'; break; case 'd': digitalWrite(r_motor_n, HIGH); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(r_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_p, HIGH); digitalWrite(l_motor_n, LOW); digitalWrite(enable, HIGH); digitalWrite(enable2, HIGH); Serial.println("right\n"); incomingByte='*'; break; case 'a': digitalWrite(r_motor_n, LOW); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(r_motor_p, HIGH); digitalWrite(l_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_n, HIGH); digitalWrite(enable, HIGH); digitalWrite(enable2, HIGH); Serial.println("left\n"); incomingByte='*'; break; case 'w': digitalWrite(r_motor_n, HIGH); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(r_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_p, LOW); digitalWrite(l_motor_n, HIGH); digitalWrite(enable, HIGH); digitalWrite(enable2, HIGH); Serial.println("forward\n"); incomingByte='*'; break;

 case 's': digitalWrite(r_motor_n, LOW); //Set motor direction, 1 low, 2 high digitalWrite(r_motor_p, HIGH); digitalWrite(l_motor_p, HIGH); digitalWrite(l_motor_n, LOW); digitalWrite(enable, HIGH); digitalWrite(enable2, HIGH); Serial.println("backwards\n"); incomingByte='*'; break; case 'O': digitalWrite(light, LOW); break; case '1': servoMain.write(0); break; case '2': servoMain.write(45); break; case '3': servoMain.write(90); break; case '4': servoMain.write(135); break; case '5': servoMain.write(180); break; case 't': temp = analogRead(tempPin); temp = temp * 0.48828125; Serial.print("TEMPRATURE = "); Serial.print(temp); Serial.print("*C"); Serial.println(); delay(1000); break; case 'v': Serial.print("atom "); Serial.println(); Serial.print("stive robotics atom"); incomingByte='*'; break; delay(5000); }

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va

Maken van een eenvoudige applicatie met behulp van de Win32 API

vaak de gemakkelijkste manier om te leren hoe met een programmeer-interface is door codering van een eenvoudig voorbeeld. In dit geval zullen we moeten leren de Win32 API bij de programmering van een eenvoudig integer rekenmachine met behulp van Visu

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war

BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

Hey daar, ben ik terug met een meer instructalble. Ik ga je leren hoe te bouwen van een Insect robot met behulp van Arduino en servomotoren. Klinkt cool, toch?. Wat u denkt over het gebruik van deze robot? Vanwege hun compacte formaat, die ze kunnen

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt

Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

DEZE hele TUTORIAL IS ook beschikbaar op mijn WEBSITEHallo zal wereld in deze post ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van de mobiele telefoon. Besturen van een robot met behulp van de mobiele telefoon is niet zo ingewikkeld als

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)

Lichte volgeling robot met behulp van Intel Galileo

Onderdelen:Intel GalileoLDRPotentiometerbreadboardOperationele versterkerDarlington transistorGelijkstroommotorweerstandStap 1: werkenHet project is voor het beheersen van een robot met behulp van Intel Galileo, waarmee een signaal van een licht afha

Squirel-Proof uw afvalcontainers Ik wilde humaan stoppen de eekhoorns in mijn prullenbakken, die u zien kunt dat ze eigenlijk kauwen door komen?!?!Stap 1 ...
Keltische ster hanger Hoi! In dit instructable ik ga tonen u een leuk en makkelijk project - hoe maak je een tegenhanger van de Keltische Star ...
Sailor Jerry fles Tiki fakkel gerecycleerd waarom niet recyclen die oude Sailor Jerry fles in een mooie achtertuin tiki fakkel die uw vrienden zal verwonderen over ...
Robotic Spider V8 ik nodig een project dat alle mijn servo's, gebruiken zou dus heb ik besloten om de spin do-nothing, waardeloos. Hebt u ...
Maak uw eigen veiligheidsglas en andere SHENANIGANS u weet hoe autoruiten niet verbrijzelen zoals normale glazen ramen? Als ze gebroken, sag ze als stof. Wat voor soort h ...