Het probleem met been beweging is dat als het been vooruit gaat of achteruit het ook moet om omhoog te gaan om te voorkomen dat zijn voet op de vloer te slepen. Het wiel heeft de juiste bewegingen gebouwd in en het is gewoon een kwestie van het been aan het wiel een zodanige profiteren van dat bereik van beweging (met behulp van de krukas/schuif mechanisme) verbonden.
Het build-logboek is enkel een algemene discussie van foto's van mijn lichaamsbouw zoals ieders gebruik van materialen zou waarschijnlijk heel anders.
Toekomstige wijzigingen:
1. Ik ben van plan een kniegewricht toevoegen aan het been dat opheffen zal de voorpoot of de onderkant van het been omhoog als de dij vooruit gaat of terug waardoor het makkelijker te stap over obstakels...
2. het zou wel heel gaaf zijn om toe te voegen een solenoïde te verlagen en het verhogen van het draaipunt van het been. Dit zou verminderen en vergroten van het been pas op het vliegen een weg naar verhogen en verlagen van de efficiëntie van het been van de robot terwijl het beweegt.
3. het zou ook interessant zijn om te zetten 6 van deze benen samen en zie hoe een robot kan verplaatsen zonder gebruik te maken van computer controle te coördineren van de bewegingen van de benen.
4. zet een schoen op de been - merkte het is een beetje uitglijden op het tapijt.
