Ik zou willen delen van een project dat ik voor de laatste paar maanden gewerkt heb. Haar een exoskelet die gebruikmaakt van kunstmatige spier te verplaatsen in plaats van hydrauliek of servo's. In dit Instructable willen ik uitleggen mijn bouwproces en praten over mijn project.
De Google Science fair is een competitie van de mondiale wetenschap gericht op het krijgen van kinderen enthousiast over wetenschap. Zijn uiteraard wordt gesponsord door google als en andere sponsors zoals National Geographic, Scientific American, Lego Education en een paar anderen. Zijn vrij in te voeren en alle deelnemers hebben een kans op het winnen van de geweldige prijzen zoals een $50.000 verlenen om te betalen voor de bevordering van het onderwijs van de winnaars of de ontwikkeling van zijn/haar project. Enkele andere prijzen omvatten verschillende uitstapjes naar exotische plaatsen en kleinere geldprijzen. Als u wilt zien mijn volledige project klikt u hier.
Voor mijn project heb ik een exoskelet die gebruikmaakt van kunstmatige spier die kan worden gemaakt van de vislijn nylon gebouwd. Ik maakte een Instructable over hoe om deze te maken, die kan hier worden gevonden. Het frame is gemaakt van hout en heeft een spier bovenop de arm en een op bodem. Ik gebruikte een 3D-printer maken sommige balken die zou worden geschroefd aan het hout en zou worden gebruikt om de spieren hechten aan de arm. Ik heb een kachel die de spier aan de ideale temperatuur die ik gevonden te zijn van ongeveer 150 degrees(f) zou verwarmen, ik was in staat om te berekenen met behulp van een vergelijking die ik heb gemaakt. Ik gebruikt dan een Arduino ter bestrijding van de spiercontracties met een code die ik schreef dat ik later in dit Instructable zal overschrijden.
Dank u voor al uw steun, en tips om te helpen me het verbeteren van mijn instructables. Zonder jullie ik dit nu niet zou doen, kunt je verwachten veel meer Instructables in de toekomst dus vergeet niet te volgen mij en/of favoriet dit instructable. Hebt u enige vraag of bezorgdheid dan moet u commentaar, of als je gewoon wilt me vertellen hoe geweldig is dit, dat is prima ook. Hier is het, hoop dat je geniet ervan. Vergeet niet te stemmen voor mij, dank u.