Stap 7: Y as elektronica
Dit bord had aansluitingen voor 3 servomotoren (2 voor Y-as, 1 voor Z). Tevens zal schroefaansluiting voor macht hebben. Naast de verbindingslijnen wel een IR-ontvanger, dit is een speciale onderdeel dat decodeert IR signalen van TV-afstandsbedieningen en stuurt ze uit naar de arduino.
Hier zijn de onderdelen:
- Knip een stukje van proto boardboard ongeveer 1 x 3"
- Snijden van 3 stuks van koptekst die 3 pinnen lange (dit gaat naar servo's)
- Knip 4 pecies van koptekst die slechts één pin hebben (deze zal gaan naar controle pinnen op arduino en op grond)
- Een terminal 2 terminal schroef (voor power)
Zie het schema voor de bedrading. Hier zijn een aantal algemene dingen om te weten:
- Arduino grond verbinding maakt met de batterij negatief
- Servo's hebben 3 pinnen; macht, grond, en controle. Alle gronden kunnen worden aangesloten, samen, en op grond van de Arduino.
- Alle pinnen van de macht kunnen worden aangesloten met de positieve aansluitklem van de accu. Elke controle pin gaat naar een aparte pin op de Arduino board.
- De IR decoder-connector heeft 3 pinnen; macht, grond en een data uit. Macht gaat naar de poort 5V op de arduino. Grond gaat op grond van de Arduino. En gegevens uit gaat naar haar eigen pin op de Arduino.
- Als het wordt gemonteerd de servo-aansluitingen en de schroef terminals bevinden zich op de bovenkant van het bord. De één pin aansluitingen komen de onderkant van het bord en ga naar de Arduino pinnen.
***
Aduino pinnen gebruikt:
D11 - IR ontvanger
D9 Servo Ya
D10 Servo Yb
D2 Servo Z
D6 Servo klauw
