Bouwen van een krachtige FPV Camera Quadcopter (47 / 53 stap)

Stap 47: Kalibreren de vlucht modus schakelaars

In deze stap zullen we de DX6i schakelopties gebruiken om te activeren van de vlucht van de verschillende modi op de Naza-M-Lite configureert.

Deze stap bevat wat is veruit de meest verwarrende deel van het gehele vlucht controller/radio zender kalibratieproces. Hier is de situatie: de Naza M Lite heeft vier verschillende vlucht modi, drie van die we zullen gebruiken in dit Instructable (houding modus, GPS houding modus en failsafe), het probleem is, het kanaal die we gebruiken om de controle van de vlucht-modi (de U-kanaal op de Naza-M-Lite) is verbonden met een twee-positie schakelaar. Wij willen dus gebruik van een twee-positie schakelaar om te selecteren onder drie modi van de vlucht. Hoe doen we dit? Hoe kunnen wij drie opties uit een twee-standenschakelaar krijgen?

Nou, het antwoord is, we drie verschillende opties met een twee-positie schakelaar met behulp van de hardware-alleen niet selecteren. Echter kunnen we gebruiken de software van de zender op te lossen dit probleem met behulp van een combinatie van functies: programmeerbare mengen, reizen van aanpassing, en sub-trim. Wees gewaarschuwd, programmeerbare mengen is ingewikkeld en moeilijk te begrijpen. Gewoon proberen een Google-zoekactie naar uitleg over hoe radio zender kanaal mengen werken, ik bijna u garanderen kan zal heel verwarren. Opzetten van de schakelaars op de DX6i of andere zenders die geen drie-positieschakelaars is veruit het meest conceptueel moeilijkste onderdeel van het gebruik van de Naza M Lite. De andere functies echter reizen aanpassing en sub trim zijn, gelukkig, veel gemakkelijker te begrijpen.

Niet worden geïntimideerd echter de instellingen echt niet alles wat verwarrend zijn. Laten we beginnen met het onderzoek van de situatie met de standaardinstellingen op de DX6i. Vergeet niet dat de versnelling schakelaar (links bumper) is aangesloten op het U-kanaal op de vlucht controller zodat de switch GEAR zal worden gebruikt om te kiezen.

Open de Basic > RC instellingen in de DJI Assistant-software en observeren wat er gebeurt als je de schakelaar heen en weer bladeren. U zult merken dat met de schakelaar in de 0 positie de vlucht modus chevron onder de onderkant van de balk worden zal en de vlucht controller in de failsafe modus worden zal. Flip de schakelaar en de chevron zal gaan naar de tweede failsafe-gebied. Dus, ongeacht hoe je klep de schakelaar, de vlucht controller zal altijd in failsafe modus. Dit is niet goed, want als de vlucht controller altijd in de failsafe-modus is, het nooit van de grond zal opheffen.

Wat er gaande is hier is dat het bereik tussen de minimale en maximale waarden van de versnelling schakelen is te groot. Neem een kijkje op het bereik tussen het GPS-gebied en de Atti in de DJI Assistant-software. gebied; het is vrij een beetje smaller dan het bereik tussen de minimale en maximale waarden van de switch GEAR. Zo, de eerste stap in het maken van de vlucht modusselectie werken is het verminderen van het bereik tussen de minimale en maximale waarden van de switch GEAR.

We zullen dit doen met behulp van de functie reizen aanpassen. De reis aanpassen functie laat ons toe om het bereik tussen de hoogste en laagste waarden van een besturingselement wijzigen. Dat is precies wat we willen doen hier! Om te beginnen met, zorg ervoor dat uw GEAR-switch aan de down (0) positie spiegelen. Nu, het duurt een beetje experimenten te vinden werkbare cijfers, maar in van de zender reizen ADJ scherm en verminderen de GEAR instelling tot 80%. Ga nu terug naar de DJI Assistant-software en omdraaien de GEAR-schakelaar heen en weer opnieuw.

U zult merken dat de chevron tot dusver ditmaal niet verplaatst. In feite, reist het 20% minder afstand dan voorheen. Het lijkt bijna alsof de afstand tussen de hoogste en laagste waarden overeenkomt met de afstand tussen het GPS-gebied en de Atti. gebied, juiste? Maar we hebben een ander probleem, de chevron moet nu worden flipping tussen de twee gebieden van de failsafe. Wat we moeten doen is nu net over het gehele bereik beweegt, zodat het overeenkomt met de GPS en de Atti. gebieden. Ook zullen we een andere functie gebruiken hiervoor, de Sub Trim functie.

Sub trim wordt in feite gebruikt om letterlijk trim de van de onderkant van het besturingselement bereik, of het kan worden gebruikt voor het toevoegen van enkele aan de onderkant van het regelbereik. U kunt de Sub Tim functie beschouwen als een manier om het gehele bereik van controle ingangen omhoog of omlaag verplaatsen. Stel je dat dit is precies wat we willen doen! Ja, de tweede stap in het maken van de vlucht modusselectie werken is waardoor de sub trim de switch GEAR.

Dus ga naar het menu DX6i opnieuw en selecteer SUB TRIM. Wij zijn geïnteresseerd in het aanpassen van de sub trim voor de switch GEAR. Nogmaals, de juiste instelling worden bepaald door experimenten, maar hier kunt u gemakkelijk zien hoe we erachter te komen welke waarden te gebruiken. Houd uw ogen op de DJI Assistant-software terwijl u de sub trim niveau voor de switch van de versnelling dalen (we verminderen de waarde omdat we willen dat de hele regelbereik naar links verplaatsen). U zou moeten opmerken dat de chevron verplaatsen naar de linkerzijde! Als u de schakeloptie worden gespiegeld zult u opmerken dat beide uiteinden van het regelbereik bewegende. De sub trim niveau instelt op ↓ 35.

Als u de schakeloptie vistuig worden gespiegeld, moet de chevron nu schakelen tussen de GPS en de Atti. posities. Gefeliciteerd, hebt je gewoon manged te doen wat vele, vele piloten hebben grote moeilijk vervullen.

Maar we zijn niet helemaal klaar maar omdat er een derde vlucht controlemodus is willen wij de mogelijkheid om te activeren, failsafe-modus. Waarom zouden we willen handmatig activeren failsafe modus die u vragen? Nou, zoals u meer over in de volgende stap leert, kunnen we de vlucht controller iets echt cool te doen toen failsafe modus wordt program. Aangezien de Naza M Lite is uitgerust met een GPS-module, als failsafe-modus kan automatisch vliegen terug naar waar het getild en land aan uw voeten wordt geopend. Failsafe modus wordt meestal gebruikt als de vlucht controller contact met de radiozender verliest. Failsafe modi kunt de quadcopter te vliegen veilig terug naar zijn uitgangspositie wanneer het verliest een radiosignaal, in plaats van alleen crashen die is wat vele andere quadcopters zou doen.

Hier is de situatie besproken in het begin op deze stap, hoe krijgen we onze twee-positie schakelaar om een derde optie te activeren. Nou, zullen we gebruiken nog een ander kenmerk van de DX6i genaamd programmeerbare mengen (meestal belde mengen, of zelfs gewoon mengen). Mengen in principe stelt ons in staat om te veranderen van twee besturingselementen manipuleren van slechts één schakelaar of stick op de zender. Programmeerbare mengen wordt gebruikt voor allerlei dingen. Een veel voorkomend gebruik is het vergroten van een quadcopter gashendel wanneer vooruit om een verlies van neerwaartse stuwkracht te compenseren. U ziet, wanneer een quadcopter niveau is, alle de strekking is gericht naar beneden, de quadcopter omhoog in de lucht te houden. Maar, wanneer u de quadcopter vooruit, sommige van de strekking is gericht zijwaarts, waardoor minder naar beneden, zodat de quadcopter zal het verliezen van hoogte. U kunt programmeerbare mengen om te zeggen: "wanneer ik duw vooruit op de lift stick, automatisch de gashendel met 5% toenemen" dus in deze situatie zou u de lift zowel de gashendel met één stok beweging worden beheert. Dat is wat programmeerbare mengen doet.

Hoe helpt dat ons onze switch Selecteer een derde vlucht modus te maken? Nou, gaan we om iets een beetje interessant met onze programmeerbare mengen te doen. By the way, dit is een van de meest verwarrende begrippen in aller quadcopter loodsen, dus gewoon neem de tijd en lees al dit lid een paar keer indien nodig. We zullen het mengen van de switch GEAR met zichzelf. Wat dit aan de radiozender zegt is "wanneer ik flip the switch GEAR op de down positie, de switch GEAR met 50% toenemen." U kunt zien dat dit lijkt veel op de vorige scenario met lift/gashendel mengen. We zijn nog steeds met behulp van één besturingselement invoeren bij de uitvoer van een andere controle-ingang, maar in dit geval beide ingangen van de controle zijn de dezelfde (zie waarom dit verwarrend is). Het belangrijkste onderdeel van deze techniek is dat we kunnen gebruiken een andere schakelaar, in ons geval de klep schakelaar, om te schakelen van in- en uitschakelen van deze mix.

Dus, wanneer de klep schakelaar is in de 0 plaatsen (omhoog), vervolgens de programmeerbare mengen wordt uitgeschakeld en de GEAR-schakelaar werkt precies zoals voorheen wanneer wij alleen geconfigureerd de reis aanpassen en sub trim functies. Met de klep schakelaar op 0 en de mix uitgeschakeld, de switch GEAR zal wegknippen tussen GPS en houding modus net als normaal. Echter als de klep schakelaar in de 1 positie, zal de mix worden ingeschakeld. Met de mix ingeschakeld, wanneer de switch GEAR is in de 1 positie, houding modus nog steeds is geselecteerd omdat de mix heeft geen invloed op de maximale waarde van het besturingselement. Echter wanneer de klep schakelaar in de 1 positie is, en de mix is ingeschakeld, wanneer we de GEAR-schakelaar naar de 0 positie spiegelen, vergroot de programmeerbare mix de waarde van de versnelling door 50%, waarvan de waarde lager is dan de onderkant van het bereik en trigger failsafe zal schoppen. Dus in samenvatting, de derde stap in het maken van de vlucht de vlucht controller modus selectiewerk is het configureren van een programmeerbare mix die de waarde van de versnelling naar een failsafe-positie duwt.

Laten we krijgen staarde configureren van onze programmeerbare mix. De DX6i daadwerkelijk kan worden geprogrammeerd met twee mixen, maar we hoeven alleen maar een voor vandaag, dus vanuit het hoofdmenu, selecteer Meng 1. In eerste instantie ziet u alleen een ding op het scherm, een acroniem lezen "INH." Klik en verandering deze waarde "ACT" en u ziet alle mix instellingen weergegeven. Configureer de opties op grond van de onderstaande afbeelding. Er zijn drie belangrijke instellingen hier. Ten eerste bevat de eerste regel van de instellingen de swtich van de master en de slave schakelaar. De mix werkt door het wijzigen van de waarde van de slaaf mix wanneer de meester mengen wijzigingen. In dit geval, zoals hierboven is besproken, zijn de slaaf en meester dezelfde switch, zodat de switch gear eigenlijk zijn eigen waarde verandert. Ten tweede, de tarief D optie bepaalt met hoeveel de waarde te wijzigen als de schakelaar in de down positie. Dit is een ander voorbeeld van de waarde bepaald door middel van experimenten, maar een waarde van 50% zal prima werken hier. Laatst hebben wij het SW veld. Deze instelling bepaalt de schakeloptie gebruikt om te schakelen van de mix in- en uitschakelen. U kunt een van de schakelaars op de DX6i, maar ik zal worden met behulp van de klep schakelaar.

Laten we terugkeren naar de DJI Assistant-software. Nu kunnen we drie verschillende vlucht modi met behulp van een combinatie van de switch GEAR en de klep schakelaar kiezen. Onze vlucht modusselectie werkt met de volgende patronen:

Gefeliciteerd, hebben we een aantal werk toch te doen voordat de quadcopter is klaar, maar maken de NAZA M Lite vlucht modi werken met de DX6i is iets vele quadcopter piloten grote moeite vervullen hebben. Na deze lange en verwarrend stap kunnen we nu min of meer kust tot de voltooiing van dit project.