Stap 48: Failsafe modus instellen
In deze stap zullen we de failsafe gedrag instellen voor de Naza-M-Lite.
Na deze laatste stap zult u blij zijn te weten dat deze stap is heel wat eenvoudiger. In deze stap stellen we de actie die wij de Naza M Lite wensen te nemen wanneer failsafe modus wordt geopend.
Wat is de Failsafe modus?
Met de meeste controllers van de vlucht, als de radiozender en de ontvanger los hun verbinding, zal de quadcopter gewoon uitschakelen en vallen uit de lucht. Onnodig te zeggen, is dit niet een ideale situatie omdat het uiteraard leiden aanzienlijke schade aan uw quadcopter tot kan. Failsafe modus is een zeer handige functie van de Naza-M-Lite die maakt gebruik van de GPS mogelijkheden van de vlucht-controller. In plaats van gewoon pijlsnel op de grond, kan failsafe modus onze Quanum Venture quadcopter om af te dalen in een gecontroleerde en veilige manier.
De Naza M Lite kunt failsafe modus op twee manieren invoeren. Ten eerste natuurlijk de Naza M Lite treedt failsafe modus is als de radiozender en de ontvanger los van hun verbinding. Ten tweede, we kunt handmatig instellen de Naza M Lite vlucht controller failsafe modus met behulp van de zender; Dit is wat we zo hard gewerkt in de vorige stap configureren. Met de vlucht controller in GPS-modus, kunnen we de klep schakelaar om te zetten van de vlucht controller in failsafe wijze spiegelen. We zullen bespreken in een tweede waarom wij willen zitten kundig voor de Naza M Lite failsafe modus handmatig instellen.
Failsafe modus gedrag
Er zijn twee verschillende gedragingen die we de Naza M Lite te nemen wanneer het invoert failsafe modus onder een van de hierboven beschreven omstandigheden kunt configureren. Het begint allemaal wanneer de quadcopter liften af. Wanneer de quadcopter eerst van de grond, de Naza M Lite bestijgt zal praten met de GPS/kompas-module aan de start positie opslaan. De horizontale positie van opstijgen en de hoogte van het standpunt van het opstijgen is opgeslagen; Dit standpunt is genaamd "home". Het eenvoudiger gedrag is "Landing". Met het gedrag van de landing, als u kunt waarschijnlijk raden van de naam, de Naza M Lite zal uitvoeren een gecontroleerde landing wanneer de vlucht controller failsafe modus invoert. De vlucht controller zullen in eerste instantie zweven de quadcopter gedurende 10 seconden om enige tijd voor de verbinding tussen de zender en de RadioOntvanger tot stand worden gebracht of voor de piloot handmatig failsafe om mode te verlaten. Na de tien seconden vertraging, de Naza M Lite zal gebruiken gegevens uit de GPS-module te zacht (hopelijk) het land van de quadcopter.
Het tweede failsafe gedrag is een beetje complexer, maar ook echt, echt cool. In plaats van gewoon aflopende rechte neer aan de grond en de landing, de Naza M Lite kan zelfstandig vliegen de quadcopter terug naar de start positie en dan voorzichtig het land aan uw voeten, dit is de "Terug naar Home" (RTH) gedrag. Dit is een fantastische mogelijkheid omdat het niet alleen helpt om ervoor te zorgen dat uw quadcopter wordt niet vernietigd in het geval dat radiocommunicatie verloren is, maar het betekent ook dat uw quadcopter zal niet verdwalen. Zoals met het gedrag van de Landing begint de RTH manoeuvre met een tien-seconden vertraging. Vervolgens zal de quadcopter opstijgen tot een hoogte van 20 meter, als dit nog niet boven die hoogte als de Naza M Lite failsafe modus binnenkomt. Dit wordt gedaan om het minimaliseren van de kans van de quadcopter crashen in een boom of iets op haar weg terug, wat gebeuren kan als de quadcopter vloog gewoon rechtstreeks terug naar de positie van de astronauten op lage hoogte. Zodra de quadcopter is zweven boven de uitgangspositie, het langzaam daalt af naar de grond en landt op de dezelfde manier met het gedrag van de Landing doet.
Failsafe-modus configureren
Nu dat je failsafe modus begrijpt, laten we het te configureren. Het proces is eenvoudig. Eerst, selecteer het tabblad Geavanceerd op de bovenkant van het scherm. Selecteer het sub tabblad van F/S. U ziet twee keuzerondjes, een voor elk van de gedragingen van de failsafe hierboven beschreven. Landing modus betekent de quadcopter zal blijft hangen 10 seconden en dan het land. Go-home en Landing modus middelen de quadcopter zullen zweven gedurende 10 seconden, opstijgen tot op een hoogte van 20 m, terug naar de uitgangspositie, vliegen en dan het land. U kunt beide opties koos maar ik over het algemeen Kies Go-home en Landing omdat het een beetje meer nuttig en ik wil niet te gaan jagen van mijn quadcopter als ik ooit het radiosignaal verliest (die ik nooit heb).
De Go-home en Landing modus is ook echt leuk voor FPV vliegen. Wanneer je met FPV vliegt kan het gemakkelijk om spoor van waar precies je quadcopter gevestigd is te verliezen. Hoewel je niet uit line-of-sight contact met uw quadcopter vliegen moet, zelfs tijdens het vliegen met FPV, is de quadcopter nog steeds een vrij klein object rondvliegen in de hemel. Als u FPV vliegen en wil gewoon om je quadcopter zonder al te veel moeite terug naar huis, kunt u de klep schakelaar om de Naza M Lite dwingen failsafe modus spiegelen. De quadcopter zal dan terug vliegen en land aan uw voeten. Dit is ook een goede manier om de toeschouwers imponeren.
