Stap 52: Bijlage A: de batterij opladen
Deze aanvullende stap zal u tonen hoe om de quadcopter de LiPo accu te laden.
Batterij aansluiten op lader
Batterijtechnologie is geweldig, omdat het ons toelaat te brengen een draagbare stroombron overal we gaan, met inbegrip van hoog in de hemel. De ongelukkige nadeel batterijtechnologie is dat de batterijen gaan flat na wordt gebruikt voor een tijdje; u weet al dit. Vrees niet, hoewel deze bijlage naar de Quanum Venture quadcopter build Instructable u hoe tonen zal te veilig laad uw batterijen met behulp van de Accucel-6 lader.
De eerste stap is uw batterij aansluiten op de lader. Dus, verwijder uw batterij van de quadcopter frame door de klittenband ongedaan te maken en vervolgens het opheffen van de batterij uit de strip Velcro. U moet altijd uw batterij uit uw quadcopter verwijderen voordat het opladen; in het geval er iets gek gebeurt, zoals de batterij vangsten vuur, doen uitdagend wilt u niet uw hele quadcopter te gaan met haar. Neem een kijkje op uw accu en u zult opmerken dat er twee sets van de draden die uit één uiteinde: de dikke rood/zwart-set die we gebruiken om te verbinden de quadcopter met de batterij, en een set van vier dunner gekleurde draden met een dunne plug aan het einde. Wij zullen beide sets van draden aansluiten op de lader Accucel-6.
Eerste, opgenomen met de lader waren verschillende draad adapters met rode en zwarte stekkers aan één einde, en een verscheidenheid van connectoren aan de andere kant. De adapter met een stekker XT60 vinden op het einde, dit is de plug die overeenkomt met de gele stekker op de batterij. Vervolgens aan de rechterkant van de Accucel-6 ziet u een rode port en een zwarte poort. Sluit de rode en zwarte stekkers op de batterij-adapter op de overeenkomende gekleurde poorten op de Accucel-6. Sluit nu de XT60 stekkers op de batterij en de batterij adapter samen.
Nu laten we de stekker in de set van gekleurde draden van de batterij. Neem een kijkje op de rechterkant van de Accucel-6 weer en zul je een bank van witte vrouwelijke aansluitingen met pinnen in hen. Merk op dat elke aansluiting een verschillend aantal pinnen heeft. Nu verschuiven uw aandacht aan de groep van vier gekleurde draden van de batterij, merk op dat de connector aan het einde heeft vier mannelijke pinnen. U kunt waarschijnlijk wel raden wat we zullen doen. Hiermee sluit u de witte batterij aan de sleuf op de Accucel-6, die vier pinnen heeft. Net FYI, deze kleine plug is uiterst belangrijk. Dit is de stekker van de balans en het geeft de accu lader informatie over de relatieve opladen tarieven en de totale kosten van de accu's drie cellen. Het is van cruciaal belang dat de drie cellen in de batterij hetzelfde tempo en met dezelfde capaciteit betalen. Een onevenwichtige LiPo accu is zeer gevaarlijk omdat het op brand als een beginnen kan of meer van de cellen wordt meer dan gelost. De stekker van de balans zorgt dat dit niet gebeurt.
Programma lader
Met de accu aangesloten op de lader Accucel-6, moeten we nu de lader instellen voor gebruik van de juiste instellingen voor het opladen van onze batterij. Voordat we dit proces beginnen, ik wil graag een zeer belangrijke veiligheids-Opmerking: het is absoluut noodzakelijk dat u de juiste instellingen gebruiken voor het opladen van uw batterij. Niet-Laad de batterij met de juiste instellingen kan leiden tot schade aan de batterij, de lader, of zelfs katastrofisch mislukking van de batterij die in een brand/ontploffing resulteren kan. Ook tijdens het opladen, altijd zetten uw batterij in een LiPo-zak, die is een brandwerende zak ter batterij niet bevatten. U moet ook laat nooit een batterij onbeheerd achter terwijl het wordt opgeladen.
Ik wil zeker niet schrikken u met deze informatie, maar lithium polymeer batterijen zijn geschikt voor hoge kwijting tarieven en zijn gemaakt met sommige vrij vluchtige ingrediënten, zoals lithium, en het is belangrijk om het veilig. In werkelijkheid, als u behandelen, opladen en ontladen van de batterijen met sommige zorg, zult u prima. LiPo Accu's nalaten bijna nooit de manier waarop die u zie in sommige video's op YouTube. Dus met de veiligheid van informatie uit de weg, laat de slag opzetten van de Accucel-6 onze batterij op te laden. Eerst zullen we sommige informatie verzamelen over de batterij, die moet worden afgedrukt op de accu's label, anders kunt u informatie verkrijgen van de documentatie van de fabrikant. De informatie die we zullen nodig is: het aantal cellen in de batterij, de spanning van de batterij en de huidige maximale lading van de batterij. Voor de Turnigy 2200mAh 3S 20C die LiPo Pack in de Quanum Venture quadcopter tutorial gebruikt, is de informatie die we zullen nodig als volgt:
Aantal cellen: 3
Voltage: 11.1V
Maximale heffing huidige: 2.2 versterkers
De eerste twee stukjes informatie hier, het aantal cellen en de spanning van de batterij zijn gemakkelijk te vinden, ze zijn geschreven recht op het etiket van de batterij. De derde bit van informatie, de maximale heffing tarief, vereist een beetje wiskunde om erachter te komen echter die ik zal Neem even de tijd om uit te leggen.
Eerste van alle, het berekenen van de maximale opladen huidige vereist twee andere stukken van informatie: de capaciteit van de batterij en het maximale percentage van de batterij opladen. Van de batterij capaciteit staat rechts op het etiket van de batterij. De capaciteit van de batterij wordt uitgedrukt in eenheden van milliamp uur (mAh), die in feite beschrijft hoeveel stroom een accu voor hoe lang leveren kan. De capaciteit van de batterij gebruikt in de Quanum Venture quadcopter tutorial is 2200mAh. Wat betreft het percentage van de maximale heffing voor de accu bedraagt de maximale veilige heffing voor onze LiPo batterij 1 C. Hier, staat de C voor Coulombs, die is eigenlijk een eenheid van elektrische lading. Dit is waarschijnlijk een trager tempo dat u kon technisch pomp in de batterij, maar we willen er absoluut zeker van kunnen zijn dat de batterij niet in brand, begint dus we zullen gaan met de veilige tarief van 1C.
Van de capaciteit van de batterij, en de maximale heffing tarief voor 1C, kunnen we berekenen de maximale laadstroom van onze batterij. Allereerst echter laadstroom wordt uitgedrukt in eenheden van versterkers. Vind je de maximale opladen huidige voor onze batterij, zullen we amp-uur capaciteit van de batterij door het opladen maximumpercentage in coulombs vermenigvuldigen. Verplaatst u het decimaalteken eerst, in de hoedanigheid van de 2200mAh genoteerd op de batterij label drie plekken naar links om te converteren van milliamp uur tot amp-uur. We eindigen met 2.2Ah. Dus, te vermenigvuldigen met dit cijfer de opladen maximumcapaciteit voor 1C, we eindigen met een maximale laadstroom van 2.2a.
Dus nu dat we al deden dat werk en alle die wiskunde (het was niet zo slecht eigenlijk), ik ga u vertellen dat, tenzij je in een grote haast, moet u waarschijnlijk niet Laad de batterij op de volledige 2.2a laadstroom. Het zal verlengen de levensduur van de batterij als je aan een lager tarief oplaadt. In deze tutorial zullen we dus een laadstroom van 1A gebruiken.
Nu laten we ten slotte naar de programmering van de Accucel-6. Allereerst, sluit uw 12V voedingsadapter aan de stekker aan de linker kant van de Accucel-6. Zodra u verbinding maakt met de macht, zal de Accucel-6 uitstoten een luide pieptoon. Je moet wennen aan deze erg luid piept als de lader deeping alot in de volgende paar minuten worden. Nadat de Turnigy plons zeef gaat weg, u krijgt een scherm met "Programma selecteren" in de eerste lijn en een batterijtype in de tweede lijn. Als het type van de accu vermeld in de tweede lijn is allesbehalve "LiPo BATT", drukt u op de meest linkse knop van het "Type" te wijzigen van het type accu. Zodra u "LiPo BATT" in de tweede lijn hebt, drukt u op de meest rechtse "Enter" knop.
Op het volgende scherm weergegeven de eerste regel welke actie de Accucel-6 onderneemt. Het apparaat is geschikt voor het opladen van de batterij, de batterij worden verdeeld en snel-opladen van de batterij, opslaan van de batterij en ontladen van de batterij. Deze functies zijn allemaal nuttig en sommige vallen onder andere tutorials rond het Internet, maar voor nu, de midden twee pijlknoppen gebruiken om te selecteren "LiPo CHARGE" omdat wij geïnteresseerd zijn in het opladen van de batterij nu.
De tweede regel bevat instellingen voor het laadproces, van links naar rechts die de instellingen zijn:
laadstroom
accuspanning
(batterij cel telling)
U kunt deze instellingen wijzigen, druk op ENTER. Het opladen van de huidige instelling moet nu knipperen. Gebruik de pijlknoppen in te stellen op 1.0a met het opladen van de huidige. Nu druk op de Enter toets opnieuw de batterij spanning/cel de instelling voor aantal. Gebruik de pijlknoppen opnieuw tot "11.1V(3S)" is geselecteerd.
Met de juiste instellingen toegepast, zijn we eindelijk klaar om de batterij te laden.
Laad de batterij
Om te beginnen het laadproces, houd de Enter-toets drie seconden. De Accucel-6 geeft een pieptoon een paar keer en dan zal de batterij controleren. Na een paar seconden, zal u worden gepresenteerd met een nieuw scherm. De eerste regel staan de instellingen die u aan de rechterkant, en de instellingen die zijn gedetecteerd door de Accucel-6 aan de linkerkant. Als deze instellingen niet overeenkomen, drukt u op de meest linkse "Terug"-knop terug te keren naar het vorige scherm en controleer uw instellingen. Anders, als de instellingen op de bovenste lijn om aan te passen, druk op de Enter toets om te beginnen met het opladen.
De Accucel-6 zal de status van het opladen vooruitgang. Het bevat het type accu en cellen, de huidige laadstroom, de huidige batterijspanning, de oplaadtijd en de accucapaciteit. Nu moet je gewoon wachten tot de batterij wil opladen. Herinner me nooit om te laat de batterij onbeheerd achter tijdens het opladen. Als u te verlaten voordat het laadproces is voltooid, stopt het proces door de meest linkse "Stop" knop te drukken. Lithium polymeer batterijen hoeft niet een "memory-effect" dus u kunt altijd klaar bent met het opladen van de batterij op een later tijdstip.
Wanneer het gebeurt om de batterij opladen, de Accucel-6 gaan piepen. Druk eerst op de stopknop en koppel de accu los van de lader. Nu bent u klaar om te vliegen wat meer.
