Stap 5: Motors aan innerlijke Frame koppelt
In deze stap zullen we de motor mounts aan het binnenste frame koppelt.
Nu dat we hebben de extensies voor de motor kabels, kunnen zodat de motor verbindingen kunnen bereiken helemaal door de binnenste frame armen, wij de motor mounts aan het binnenste frame koppelt.
Er is één detail in gedachten te houden voordat u de motoren aan het binnenste frame koppelt. Tegen de tijd dat we klaar bent, zal er zes draden uitsteekt aan weerskanten van de binnenste frame. Omdat de draden worden verborgen in de arm buizen, kan het lastig te bepalen welke drie draden behoren tot elke motor. Dus, elke keer dat u installeren een motor mount, label van de draden, zodat u de verbindingen voor elke motor later kunt herkennen. Ik mijn motoren genummerd. Ik stel voor dat u deze dezelfde nummeringsschema voor het verwijzen naar de motoren op uw quadcopter, omdat het de dezelfde label die we later gebruiken zullen bij het programmeren van de vlucht-controller gebruiken. De voorzijde (rode arm), rechts motor is een Motor 1. De voorste linker motor is een Motor 2. De rug (zwarte arm) links motor is Motor 3. Tenslotte is het terug de juiste motor Motor 4. Dus, met andere woorden, de motoren zijn genummerd van een tot vier tegen de klok in rond het frame te beginnen met de voorkant rechts motor.
Oke, laten we hechten de motor mounts.
De Motor Mounts aan het Frame koppelt
We hebben een totaal van vier motoren, dus volg de onderstaande procedure viermaal. Voordat u verbonden motoren begint, herinneren welke kant van de quadcopter van inner frame is en welke kant is naar beneden: de kant met slechts drie gaten in de vierkant centrale buis is de bovenzijde.
- Neem één van de motoren en draad zorgvuldig de verlengkabels die u zojuist hebt gemaakt en gekoppeld via de binnenste frame arm en trek ze voorzichtig uit de rechthoekige gat in de onderkant van de arm. Vergeet niet dat er een schroef gaan door de buis, het T-gewricht verbonden aan de buis. Misschien moet u uw kabels een beetje schudden om hen te glijden voorbij deze schroef te krijgen.
- Met behulp van een stukje plakband, label de drie draden uitsteken van de binnenste frame arm met het motor nummer volgens het nummeringsschema beschreven. Nogmaals, dit zal helpen verderop in identificeren welke kabels behoren tot welke motor.
- Met behulp van een 2.5x8mm-schroef, hechten de motor mount aan de arm van de binnenste frame de zelfde manier u deed met de T-gewrichten. Wees voorzichtig met het invoegen van de schroef door de SlimTube heen, want je hebt nu de draden in de buis. Nogmaals, helpt het om sommige draad vergrendeling gebruiken ter beveiliging van de schroef tegen versoepeling van trillingen.
- Herhaal voor de andere motoren.