Terwijl dit Instructable niet eigenlijk vertellen u hoe te bouwen van het echte ding (waarvoor nog een heleboel dure laboratoriumapparatuur), zal het tonen u hoe te maken van een papieren model van een RoboBee. Dit is iets wat ingenieurs in het lab doen de hele tijd - echte RoboBees zijn vrij klein, dus met een grotere papieren model helpt hen nadenken over mechanische ontwerp en hoe alle stukjes in elkaar zal passen.
Het geheim aan het maken van RoboBees gaat met behulp van lasers te snijden van vormen uit vlakke materialen, en vervolgens vouwen of "opduiken" van deze vlakke vormen in driedimensionale structuren. De volgende video door Pratheev Sreetharan biedt een geweldige introductie tot de "pop-up" techniek voor het bouwen van RoboBees. In dit project, zal u worden uitsnijden van 2D delen en hen vouwen hen naar 3D-shapes met de hand, dus het zal niet vrij als geautomatiseerde als het proces dat wordt weergegeven de video.
Materialen
- 8.5 "x 11" vel cardstock. U moet ten minste één, maar verschillende multi-gekleurde vellen kunt gebruiken als u wilt. Reguliere bouw papier zullen ook dun.
- Craft lijm (regelmatige Elmer's lijm zal prima werken)
- Er zijn drie opties voor het snijden van de onderdelen:
- Optie 1: Xacto mes, snijmat, en een vaste hand
- Optie 2: Elektronische snijgereedschap (ik gebruikte een Silhouette CAMEO)
- Optie 3: Laser cutter, hebt u toegang tot één. Zorg ervoor dat u alle juiste veiligheidsprocedures volgen en een laser cutter niet gebruiken als u niet op het gebruik ervan worden opgeleid - ze kunnen beginnen branden of genereren van giftige dampen.
- Ontwerp bestand: beschikbaar voor download hieronder als een PDF-bestand of op Thingiverse als een .studio (eigen formaat voor de Silhouette CAMEO - Instructables zou me niet laten uploaden). Indien ik krijg genoeg ik zal opnieuw de tekening als een DXF of DWG - verzoeken heb tot nu toe ik niet kunnen deze indelingen exporteren uit Silhouette Studio (functie vraag in het geval dat iemand van silhouet zit voorlezing zulks!).
- Optioneel: 2D CAD programma, als u wilt proberen je eigen ontwerpen en zijn met behulp van een elektronische snij gereedschap of laser cutter. Er zijn meerdere gratis opties daar - ik heb het gebruikt van DraftSight (dat was gratis laatste keer dat ik gecontroleerd) en ik denk dat u kunt ook downloaden van een gratis studentenversie van AutoCAD (kan vereisen aanmaken van een account). Ik weet Autodesk heeft een heleboel nieuwe 123D apps, maar ik ben niet zeker of een van hen zijn uitsluitend 2D programma's die zal de uitgang van een dxf of dwg die u met een laser cutter gebruiken kunt.
Credits: Deze richtingen werden geschreven terwijl ik een postdoctoraal onderzoeker in het Cornell Creative Machines Lab was. Het RoboBee-project werd gestart op de Harvard Microrobotics Lab. Voor meer informatie en technische details over het project, kunt u de pagina van de publicatie van de labof YouTube kanaal. u kunt ook controleren mijn persoonlijke publicaties pagina, waarin mijn proefschrift op lichaam koppel bediening. To zie wat meer awesome engineering werk op functionele robots gemaakt van laser-gesneden papier, Bekijk de Berkeley biomimetische Millisystems Lab.
