Stap 1: Hoe werkt een RoboBee?
![]()
Voordat u beginnen met het opbouwen van een papieren model, je waarschijnlijk je afvraagt hoe precies een RoboBee werkt. Hier is een echt snel, leken-voorwaarden-uitleg van de vier hoofdonderdelen, die zijn aangegeven in de bovenstaande afbeelding.
- Casco: dit is de robot "lichaam". Het is ruwweg vergelijkbaar met een insect exoskelet. Niets super hightech hier - het is vrij veel net een doos gemaakt van koolstofvezel die alle andere stukken bij elkaar houdt.
- Actuator: actuator is de technische term voor "thing waardoor beweging". In machines zijn aandrijvers meestal motors of motoren. In dieren zijn aandrijvers spieren. In dit geval de RoboBee is eigenlijk veel te klein voor een motor - dus we gebruiken een piëzo-elektrische materiaal, dat wanneer een elektrische spanning wordt toegepast op het vervormt. Een piëzo-elektrische straal bochten heen en weer als deze spanning wijzigingen, gedraagt zich als een "vlucht spier".
- Transmissie: dit is een andere technische term. De transmissie converteert de heen-en-weer beweging van het uiteinde van de bedieningssleutel (die ruwweg in een rechte lijn wordt verplaatst) naar de roterende beweging van de vleugels. Het is moeilijk om te zien in de afbeelding hier - dit zal maken meer zin wanneer u uw papieren model bouwen. Voor nu, denk aan het als een koppeling gebouwd uit LEGOs of K'Nex, als je ooit hebt gespeeld met die.
- Vleugels: Dit is het meest vanzelfsprekend deel. De vleugels flap heen en weer voor het genereren van de lift, die is wat maakt de RoboBee vliegen. Geavanceerdere versies van de RoboBee hebben meerdere actuatoren onafhankelijk controle de vleugels, die hen toestaat om te sturen.
