Bouwen van een robotachtig wapen voor de wetenschap Olympiade (6 / 14 stap)

Stap 6: P.2, Build: monteren van het Frame

ik zal niet ingaan op het monteren van de werkelijke arm in veel detail zien als de Lynxmotion delen met hun eigen montage handleiding komen, en exacte vergadering zal afhangen van de onderdelen die u kiest, echter, moet u uw eigen adapter van de L-beugel uit aluminium maken als u van plan bent om zowel een elektromagneet en een mechanische grijper te gebruiken.

Ik bewerkte mijn adapter uit een sectie van rechthoekige aluminium kanaal (foto's 2 & 3). Naar mijn mening, het is beter om te starten met een vierkante kanaal, omdat het makkelijker om in de molen, en biedt u een andere kans als u per ongeluk een kant derp. Zodra boren en tappen compleet was, gebruikte ik een bandzagen af de helft van de rechthoek die ik niet hoefde te snijden.

(Foto 1) toont de positie van deze beugel binnenkant van de robotarm grijper - het einde rotatie servo is verantwoordelijk voor het schakelen tussen de twee en de twee sets van tikte gaten zijn standaard lynxmotion connector regelafstand.

Kunt u ook een soort base om de arm, microcontroller en batterij veilig te stellen. Ik knip een 30 x 30cm maximale basis dimensie en middelgrote stukje van 1/4" acryl, vastgeschroefd op basis van de arm, beveiligd de elektronica met dubbelzijdige tape en tape-op rubberen voetjes op zijn vier hoeken te houden het gestage toegevoegd.