Stap 8: P.2, Build: soldeer elektronica
De poort-driver helpt omdat we Vbattery gate spanning in plaats van 5V, van de pin van een Arduino krijgen. Als u een 2S Lipo, zal dit niet genoeg materie. Als u bent met 3S en reguleren het naar beneden (zoals we op een bepaald moment), het zou kunnen helpen. De poort-stuurprogramma is beschikbaar als een gratis dezelfde van TI, en behoort ook ieders favoriete Tesla coil!
Mocht u geneigd zijn om een board etch, ik heb ook alles kort de werkelijke Eagle bestanden - kunt u een 600 DPI zwart-wit beeld van de onderste laag gereed is voor afdrukken van (foto 3).
Aangezien we met de Arduino via seriële praten zullen, kan de computer de microcontroller via USB aandrijven. Vergeet niet, wanneer de beveiliging van de microcontroller en de batterij aan de basis, dubbelzijdige tape is je vriend!
Zodra alles zit soldeerder, geplakt, en klaar om te gaan, servo verlengkabels van de servo's draaien op de arm naar de Raad van bestuur en sluit ze aan de juiste headers.
Waarschuwing! Sluit niet iets naar achteren - ik omgekeerd de accudraden de eerste keer dat ik hen gesoldeerd, en dit resulteerde in ongeveer $100 van dode servo's!
Dit is een andere goede reden om te houden van de Arduino aangedreven door de USB-poort - het laat ons het losmaken van eventuele fouten in de bedrading van de batterij.
