Stap 22: Laden de Tricopter Motor lay-out
In deze stap zullen we de firmware voor tricopters op de KK2.1 vlucht controller laden.
Oke, nu dat onze KK2.1 vlucht controller draait de nieuwste en beste firmware beschikbaar zijn, kunnen we blijven met onze verschillende elektrische componenten, specifiek de SER's en servo aansluiten. Voordat we dat wel doen kunnen, zullen we de indeling tricopter motor in het KK2.1 laden. Motor lay-outs vertellen de vlucht controller wat voor soort multirotor gekoppeld. Het laadt ook allen van de algoritmen en de instellingen die bepalen van de specifieke soort multirotor.
Omdat wij net onze UBEC vermogen gekoppeld aan de KK2.1 via de radio-ontvanger, moet uw KK2.1 worden ingeschakeld. Op het scherm, moeten u zien een grote "Veilige" label, gevolgd door informatie over diverse sensoren. In de rechter benedenhoek van het scherm ziet u een MENU-item.
Controle van de KK2.1
Beheersing van de KK2.1 is vrij eenvoudig. Langs de onderzijde van de Raad van bestuur hebt je ongetwijfeld gemerkt de rij van vier knoppen. Terwijl het navigeren van de gebruikersinterface van KK2.1, menu-items en interactie opties worden altijd weergegeven langs de onderzijde van het scherm. Deze interactie opties weergegeven in vier verschillende "slots" op het scherm. Een optie selecteren, drukt u op de knop onder de gewenste actie.
Laden van de lay-out van de Tricopter Motor
Zo, nu dat we hoe om te navigeren van de KK2.1 begrijpen, zullen we de motor van de lay-out laden. Druk eerst op de extreem-rechtse knop om ze te openen.
Eenmaal in het menu ziet u veel items, die veel waarvan we binnenkort zullen gebruiken, maar degene die u op dit moment zoekt is het item "Load Motor lay-out", die ergens in het midden van de lijst. Gebruik de middelste twee knoppen om omhoog en omlaag schuiven in de lijst met menu-items. Wanneer u het "Load Motor lay-out"-item gemarkeerd, drukt u op de knop uiterst links om deze te selecteren.
Er zijn een hele hoop van motor-indelingen die zijn opgenomen met de KK2.1 firmware, dit is een van de coolste dingen over het KK2.1, dat het zo vele types van multirotor kan controleren. Voor nu, scroll naar beneden naar "Tricopter" en druk op de Enter-knop uiterst links.
U zal worden gevraagd "Are you sure?" om te bevestigen dat u wenst te laden van de motor van de lay-out. Wanneer u een motor van de lay-out laadt, zal alle KK2.1 instellingen worden teruggezet op de standaardwaarden voor de motor lay-out hebt geselecteerd, zodat de KK2.1 alleen maar wil om ervoor te zorgen dat u geen belangrijke werk niet per ongeluk uitschakelt. Druk op de extreem-rechtse knop om te bevestigen.
Tot slot, u zal worden gepresenteerd met een kleine afbeelding van de motor-indeling die u hebt geselecteerd. Dit is gonna be zeer belangrijk voor de volgende stap.
