Bouwen van een Tricopter met Rotor stukjes (23 / 36 stap)

Stap 23: Sluit de SER's en Servo aan de Flight Controller


In deze stap zal we de drie SER's en de servo aansluiten op de vlucht controller.

Als je net klaar met de laatste stap, maar u niet druk op meer knoppen, moet je kijken naar de KK2.1 tricopter motor indeling. Als dit het geval is, is overslaan van de procedure voor het bekijken van de motor lay-out hieronder. Anders, als u genavigeerd buiten de motor lay-out-afbeelding, moet u om het back-up zodat we hoe weten om verbinding te maken met de motoren:

  1. Vanuit het beginscherm KK2.1 Geef degene met "SAFE" geschreven, het Menu door extreem-rechts te drukken.
  2. Scroll naar beneden naar "Toon Motor lay-out" en druk op de Enter-knop van de extreem-rechtse.

Identificatie van de motoren

Laten we beginnen door ervoor te zorgen dat we begrijpen waar we onze SER's op de KK2.1 vlucht control board zal aansluiten. Als u op zoek bent op het bord van de onderkant (de kant met de knoppen) bevinden de motor uitgangen zich aan de rechterkant van het scherm, tegenover de radio ontvanger verbindingen die we daarnet. Er zijn acht motor verbindingen op de KK2.1. De Motor 1 verbinding is enerzijds op de top, en de verbinding van de Motor 8 is op de bodem, met de andere motor uitgangen genummerd in volgorde.

Net als met de radio ontvanger output en input pinnen, komen motor verbindingen in sets van drie pinnen. De kolom die zich het dichtst bij het scherm is signaal (gele draden), degene in het midden is macht (rode draden) en de kolom aan de buitenkant is grond (blok/bruine draden).

Dus nu begrijpen we waar de motor aansluitingen zich bevinden en welke pinnen komen overeen met welke ESC ingangen; het enige stuk van informatie die hebben we nog steeds nodig is welke motor het KK2.1 aangeduid als Motor 1 Motor 2 en 3 van de Motor. We moeten ook weten waar de stekker in de servo.

Dit is waar de afbeelding van de motor lay-out die hebben we gewoon geladen in spel komt. Als je goed op de afbeelding kijkt, ziet u dat elke motor in de lay-out is genummerd. Dus, uit de afbeelding:

  • De voorzijde links-motor is een Motor 1
  • De voorzijde rechts-motor is een Motor 2
  • De achterste motor is Motor 3

Laten we deze verbindingen nu.

Aansluiten van de SER 's

De drie-draads bundel beginnend met Motor 1, de voorzijde links-motor, steek in de bovenste rij van motor-uitgangen op de KK2.1 met de gele draad die zich het dichtst bij het scherm en de bruine draad aan de buitenkant.

Sluit de voorzijde rechts-motor, Motor 2 dezelfde manier.

Tot slot sluit Motor 3, de achterste motor.

Aansluiten van de Servo

Met alle drie SER's aangesloten op de KK2.1 in de juiste vlekken, is de allerlaatste verbinding die we moeten maken de servo-verbinding. Nogmaals, de KK2.1 motor lay-out zal vertellen ons waar om verbinding te maken met de servo. Met de motor lay-out op het scherm, drukt u op de knop "Volgende". Dit geeft ons wat extra informatie over Motor 1, specifiek de richting van de spin. Druk op "Next" twee keer en je zult ontdekken dat de Motor 4 voor de servo-verbinding is. Als u nog steeds druk op volgende, vindt u ook dat de resterende vier motor uitgangen ongebruikt zijn.

U moet een servo verlengkabel gebruiken omdat de leiding van de draad op de servo is niet lang genoeg om de vlucht controller te bereiken. Dus, sluit de andere stekker van de servo verlengkabel op de servo-leiding tot de kleine clip vastklikt.

Sluit het andere uiteinde van de servo verlengkabel op de output van de Motor 4 op de KK2.1 met de witte draad, die zich het dichtst bij het scherm, en de zwarte draad verst weg.

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een Fort met behulp van 3D-afgedrukt Fort Loops

Hoe het bouwen van een Fort met behulp van 3D-afgedrukt Fort Loops

gewoon vragen, en er zijn niet veel mensen die hebben niet genieten van de bouw van forten tijdens hun kinderjaren. Ik heb een 6 jaar oude neefje die vraagt bijna elke keer als ik zie hem, "kunnen we bouwen een fort?" Ik schandelijk toegeven dat
Bouwen van een moersleutel (met behulp van een andere schroef) - Lifehack

Bouwen van een moersleutel (met behulp van een andere schroef) - Lifehack

Vandaag zal ik laten zien hoe het bouwen van een moersleutel met behulp van alleen een andere schroef.U wilt verscherpen of een schroef los en je hebt geen geschikte moersleutel binnen handbereik.Mijn Video- hoe het bouwen van een moersleutel (met be
Hoe het bouwen van een doos met Plastic

Hoe het bouwen van een doos met Plastic

deze video zal tonen de meest eenvoudige methode om te bouwen van een doos met plastic. Het zal niet museum grade producten produceren, maar krijgt u de vaardigheden die nodig zijn om een fundamentele nut doos.
Hoe het bouwen van een Keezer met een toren 3 kraan (gekoeld toren)

Hoe het bouwen van een Keezer met een toren 3 kraan (gekoeld toren)

eerste dingen eerste,Dit is mijn eerste instructable en geweest zeer opgewekt om dit project te publiceren. Ik hou van deze site als ik een doe-het-zelver aan de max ben (drijft mijn vrouw gek... lol) wees vriendelijk op uw commentaren en ik zal prob
Bouwen van een schommelstoel met een wieg

Bouwen van een schommelstoel met een wieg

In dit instructable ik zal u tonen de stappen aan de bouw van een schommelstoel met een wieg voor een baby die eraan verbonden zijn. Dit ontwerp is vrij eenvoudig om te bouwen, hebt u de juiste tools en zeer fundamentele timmerwerk vaardigheden.Voord
Bouwen van een raam met opslag

Bouwen van een raam met opslag

wat is een erker zonder een raam?  Een onvoltooide en onderbenutte ruimte te wachten om te worden omgezet!  Het bouwen van een raam is een basisproject "build-in" en hier is hoe u het kunt doen.Stap 1: Plan It Out Omdat erkers niet allemaal geli
Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

dit instructable beschrijft hoe te monteren een VU meter in een geval van een oude cd-rom-station en zet het dan in uw pc.Op eBay kocht ik een heleboel VU-meters op basis van VFD displays bouwen in Rusland. De displays waar nogal goedkope en zag er m
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Bouwen van een ventilator met LEGO en faya-nugget

Bouwen van een ventilator met LEGO en faya-nugget

Als een kind, ik gedroomd om te bouwen alles met LEGO, vooral die kon bewegen en zelfs vormen een robot. Helaas was de eerste generatie Mindstorm terug in de late 90 's, gewoon veel te duur voor mij.Toen ik voor het eerst Arduino ontmoette, realiseer
Bouwen van een dok met behulp van Heineken vaatjes

Bouwen van een dok met behulp van Heineken vaatjes

de video laat zien hoe te maken van een dok met behulp van lege Heineken 5L mini vaatjeshttp://www.YouTube.com/watch?v=IYVi61W2ccg
Ontwerpen en bouwen van een synthesizer met Meeblip en Arduino, video's toegevoegd!

Ontwerpen en bouwen van een synthesizer met Meeblip en Arduino, video's toegevoegd!

Voor mijn stage bij Digitale muziek maken/Meeblip heb ik een heel leuke kleine synthesizer. Dit ding is bedoeld om te worden flexibeler dan andere synthesizer doordat het volledig onafhankelijk is; het is op batterijen, heeft een eigen versterker/lui
Bouwen van een brand met gekocht hout

Bouwen van een brand met gekocht hout

zijn er verschillende instructables op verlichting van een brand, en er zijn veel goede ideeën erin. Meestal, maar ze maken gebruik van de methode van "Tipi", en ik nooit in staat geweest om dat heel goed uit te werken. Mijn grootste probleem is
Hoe het bouwen van een blokhut met Zwaluwstaart inkepingen

Hoe het bouwen van een blokhut met Zwaluwstaart inkepingen

is natuurlijk het eerste ding u moet Logboeken. Een goede bron mogelijk iemand die een draagbare zagerij in uw omgeving heeft. Neem contact op met woodmizer zagerijen om een lijst met eigenaren in uw buurt.Hebt u uw eigen bomen, iemand zag ze voor u
Bouwen van een segway met Raspberry Pi

Bouwen van een segway met Raspberry Pi

In dit artikel wil ik u tonen hoe te bouw een self balancing robot van de twee wielen (dat is de zogenaamde segway). In dit project leert u hoe toegang tot 6-assige bewegingssensor, motorische controle en fundamentele automatische controle stelling.W