Bouwen van een Tricopter met Rotor stukjes (26 / 36 stap)

Stap 26: Het uitvoeren van de Test van een Sensor


In deze stap zullen we een test om ervoor te zorgen dat alle sensoren aan boord de KK2.1 zijn correct uitvoeren.

Ik denk dat het tijd voor een mooie gemakkelijke stap. Voordat we onze tricopter voor de eerste keer vliegen, het is een goede voorzorgsmaatregel om ervoor te zorgen dat alle van de sensoren aan boord de KK2.1 correct functioneren. Hopelijk zal dit helpen voorkomen dat de tricopter van gek op opstijgen en schadelijk zelf of iets anders.

Dus, in het KK2.1 menu, navigeert u naar de Sensor Test tool en druk op ENTER. De KK2.1 heeft twee soorten sensoren aan boord: een 3-as gyroscoop, die de rotatie van het vaartuig rond de roll, pitch en yaw assen zintuigen, en een 3-assige versnellingsmeter, die zintuigen versnelling van het vaartuig in alle drie richtingen. Het hulpprogramma Sensor Test moet de lijst van de drie assen voor deze twee sensoren. U, hopelijk, ziet dat de status voor alle zes regels wordt weergegeven als 'OK'.

Het is waarschijnlijk een goed idee om het uitvoeren van deze test sensor van tijd tot tijd, vooral na een crash. Helaas, als, voor welke reden dan ook, één of meerdere van uw sensoren de test mislukt, hoeft u niet echt andere opties dan ter vervanging van de KK2.1 Raad van bestuur. Als je board gloednieuw is, moet u het retourneren. Ik heb nog nooit een sensor mislukken echter zelfs na enkele vrij ernstige crasht, dus hopelijk zal u.

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een Fort met behulp van 3D-afgedrukt Fort Loops

Hoe het bouwen van een Fort met behulp van 3D-afgedrukt Fort Loops

gewoon vragen, en er zijn niet veel mensen die hebben niet genieten van de bouw van forten tijdens hun kinderjaren. Ik heb een 6 jaar oude neefje die vraagt bijna elke keer als ik zie hem, "kunnen we bouwen een fort?" Ik schandelijk toegeven dat
Bouwen van een moersleutel (met behulp van een andere schroef) - Lifehack

Bouwen van een moersleutel (met behulp van een andere schroef) - Lifehack

Vandaag zal ik laten zien hoe het bouwen van een moersleutel met behulp van alleen een andere schroef.U wilt verscherpen of een schroef los en je hebt geen geschikte moersleutel binnen handbereik.Mijn Video- hoe het bouwen van een moersleutel (met be
Hoe het bouwen van een doos met Plastic

Hoe het bouwen van een doos met Plastic

deze video zal tonen de meest eenvoudige methode om te bouwen van een doos met plastic. Het zal niet museum grade producten produceren, maar krijgt u de vaardigheden die nodig zijn om een fundamentele nut doos.
Hoe het bouwen van een Keezer met een toren 3 kraan (gekoeld toren)

Hoe het bouwen van een Keezer met een toren 3 kraan (gekoeld toren)

eerste dingen eerste,Dit is mijn eerste instructable en geweest zeer opgewekt om dit project te publiceren. Ik hou van deze site als ik een doe-het-zelver aan de max ben (drijft mijn vrouw gek... lol) wees vriendelijk op uw commentaren en ik zal prob
Bouwen van een schommelstoel met een wieg

Bouwen van een schommelstoel met een wieg

In dit instructable ik zal u tonen de stappen aan de bouw van een schommelstoel met een wieg voor een baby die eraan verbonden zijn. Dit ontwerp is vrij eenvoudig om te bouwen, hebt u de juiste tools en zeer fundamentele timmerwerk vaardigheden.Voord
Bouwen van een raam met opslag

Bouwen van een raam met opslag

wat is een erker zonder een raam?  Een onvoltooide en onderbenutte ruimte te wachten om te worden omgezet!  Het bouwen van een raam is een basisproject "build-in" en hier is hoe u het kunt doen.Stap 1: Plan It Out Omdat erkers niet allemaal geli
Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

Bouwen van een VU-meter voor je multimedia-PC

dit instructable beschrijft hoe te monteren een VU meter in een geval van een oude cd-rom-station en zet het dan in uw pc.Op eBay kocht ik een heleboel VU-meters op basis van VFD displays bouwen in Rusland. De displays waar nogal goedkope en zag er m
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Bouwen van een ventilator met LEGO en faya-nugget

Bouwen van een ventilator met LEGO en faya-nugget

Als een kind, ik gedroomd om te bouwen alles met LEGO, vooral die kon bewegen en zelfs vormen een robot. Helaas was de eerste generatie Mindstorm terug in de late 90 's, gewoon veel te duur voor mij.Toen ik voor het eerst Arduino ontmoette, realiseer
Bouwen van een dok met behulp van Heineken vaatjes

Bouwen van een dok met behulp van Heineken vaatjes

de video laat zien hoe te maken van een dok met behulp van lege Heineken 5L mini vaatjeshttp://www.YouTube.com/watch?v=IYVi61W2ccg
Ontwerpen en bouwen van een synthesizer met Meeblip en Arduino, video's toegevoegd!

Ontwerpen en bouwen van een synthesizer met Meeblip en Arduino, video's toegevoegd!

Voor mijn stage bij Digitale muziek maken/Meeblip heb ik een heel leuke kleine synthesizer. Dit ding is bedoeld om te worden flexibeler dan andere synthesizer doordat het volledig onafhankelijk is; het is op batterijen, heeft een eigen versterker/lui
Bouwen van een brand met gekocht hout

Bouwen van een brand met gekocht hout

zijn er verschillende instructables op verlichting van een brand, en er zijn veel goede ideeën erin. Meestal, maar ze maken gebruik van de methode van "Tipi", en ik nooit in staat geweest om dat heel goed uit te werken. Mijn grootste probleem is
Hoe het bouwen van een blokhut met Zwaluwstaart inkepingen

Hoe het bouwen van een blokhut met Zwaluwstaart inkepingen

is natuurlijk het eerste ding u moet Logboeken. Een goede bron mogelijk iemand die een draagbare zagerij in uw omgeving heeft. Neem contact op met woodmizer zagerijen om een lijst met eigenaren in uw buurt.Hebt u uw eigen bomen, iemand zag ze voor u
Bouwen van een segway met Raspberry Pi

Bouwen van een segway met Raspberry Pi

In dit artikel wil ik u tonen hoe te bouw een self balancing robot van de twee wielen (dat is de zogenaamde segway). In dit project leert u hoe toegang tot 6-assige bewegingssensor, motorische controle en fundamentele automatische controle stelling.W