Stap 26: Het uitvoeren van de Test van een Sensor
In deze stap zullen we een test om ervoor te zorgen dat alle sensoren aan boord de KK2.1 zijn correct uitvoeren.
Ik denk dat het tijd voor een mooie gemakkelijke stap. Voordat we onze tricopter voor de eerste keer vliegen, het is een goede voorzorgsmaatregel om ervoor te zorgen dat alle van de sensoren aan boord de KK2.1 correct functioneren. Hopelijk zal dit helpen voorkomen dat de tricopter van gek op opstijgen en schadelijk zelf of iets anders.
Dus, in het KK2.1 menu, navigeert u naar de Sensor Test tool en druk op ENTER. De KK2.1 heeft twee soorten sensoren aan boord: een 3-as gyroscoop, die de rotatie van het vaartuig rond de roll, pitch en yaw assen zintuigen, en een 3-assige versnellingsmeter, die zintuigen versnelling van het vaartuig in alle drie richtingen. Het hulpprogramma Sensor Test moet de lijst van de drie assen voor deze twee sensoren. U, hopelijk, ziet dat de status voor alle zes regels wordt weergegeven als 'OK'.
Het is waarschijnlijk een goed idee om het uitvoeren van deze test sensor van tijd tot tijd, vooral na een crash. Helaas, als, voor welke reden dan ook, één of meerdere van uw sensoren de test mislukt, hoeft u niet echt andere opties dan ter vervanging van de KK2.1 Raad van bestuur. Als je board gloednieuw is, moet u het retourneren. Ik heb nog nooit een sensor mislukken echter zelfs na enkele vrij ernstige crasht, dus hopelijk zal u.