Stap 27: Kalibreren versnellingsmeter
In deze stap zullen we de versnellingsmeter aan boord de KK2.1 vlucht controller kalibreren.
Nu dat we hebt uitgevoerd een sensor-test om te bevestigen dat alle sensoren aan boord de KK2.1 functioneren zoals verwacht, kunnen we nu de versnellingsmeter kalibreren.
Klaar voor een meer beetje theorie voordat we klaar bent programmering van de KK2.1? Ik denk dat het waard het het weten een beetje over hoe versnellingsmeters werken voordat we op de vlucht control board kalibreren. Eerst en vooral, zijn versnellingsmeters apparaten die zin versnelling krachten. Ze twee verschillende soorten versnelling kunnen detecteren: statische versnelling krachten veroorzaakt door de zwaartekracht van de aarde, en dynamische acceleratie krachten veroorzaakt door beweging. Dus wanneer we onze versnellingsmeter kalibreert, we geven het een nul-referentie zodat de sensor weet welke richting is naar beneden (de richting van de zwaartekracht).
De KK2.1 kan praat dan met de versnellingsmeter om erachter te komen welke richting naar beneden is en het kan deze informatie combineren met gegevens van de gyroscoop, alsmede gegevens over de de tricopter beweging-gerelateerde versnelling om precies hoe de tricopter is gericht in de driedimensionale ruimte.
Kalibreren van de versnellingsmeter
Laten we het kalibreren van de versnellingsmeter. De meest kritische onderdeel van dit proces is het opzetten van ons milieu kalibratie correct. Om te kalibreren onze versnellingsmeter, moeten we de tricopter worden volledig niveau en op een harde ondergrond. Dus met behulp van een waterpas, vinden sommige massief oppervlak in uw werkgebied thats volledig niveau. Het is de extra moeite om ervoor te zorgen dat het oppervlak is niveau omdat als u uw versnellingsmeters kalibreren terwijl de tricopter bevindt zich in een niet-niveau positie, uw tricopter waarschijnlijk drijven zal rond in de lucht, waardoor het moeilijker om te vliegen. Vermijd het gebruik van een wiggly tabel of een draaibare kruk of iets omdat als u tricopter tijdens het kalibratieproces versnellingsmeter beweegt uit de nauwkeurigheid van de kalibratie werpen zal.
Dus, het plaatsen van de tricopter op uw gekozen vlakke ondergrond. Vervolgens in het menu KK2.1, scroll naar beneden naar de ACC kalibratie tool, en klik op de knop Enter. De KK2.1 zal u vertellen om te plaatsen het tricopter op een vlakke ondergrond, die we al hebben gedaan, dus druk weer op ENTER. De KK2.1 doorloopt vervolgens de kalibratieproces, waarin acht seconden of zo. Zorg ervoor dat u doen niet de tricopter of de tabel stoot tijdens dit proces. En ten slotte de geijkte versnellingsmeter lezingen zal worden weergegeven.
