Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen. (9 / 9 stap)

Stap 9: Gebouw nog kleinere Robots

Pic 11 toont de R-21 van de Magbot, de kleinste Magnetisch aangedreven robot met een functionele gripper heb ik tot nu toe. Op. 22"x.20"x.25 "het is ongeveer 1/100 van een kubieke duim. Doordat de wielen en een draaipunt (gimbal), is de robot veel kleiner dan de wielen versie. Het glijdt niet zo vlot als degene met de wielen op het metalen frame. De staart van de draad kunt de robot rock terug op te heffen van de grijper.

Een dergelijke configuratie kan worden gebruikt om een microscopisch formaat robot. Het probleem is op dit moment aan beide gebruik conventionele IC-technologie dunne film mechanische om structuren te creëren, of met een andere alternatief voor het maken van microscopische structuren te komen. Ik ben bezig met het.

Deze kleine robots vertegenwoordigen een van de eenvoudigste manieren om een perceel van beweging in een kleine ruimte. Er zijn vele andere mogelijke configuraties van aan boord van magneten en externe magnetische velden die zeer interessant robots kon produceren. Bijvoorbeeld met behulp van meer dan drie of meer draaien of draaien van magneten op een robot, kan leiden tot meer vrijheidsgraden en preciezere manipulatie van de grijper.