Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen. (4 / 9 stap)

Stap 4: CNC Type Robot Controller


Pic 5 toont de CNC type robot controller. Vier servo's bieden om de één kubieke inch neodymium magneet die de gimbal gemonteerd magneet in de robot volgt.

Voor de x- en Y-as een hoog koppel trekt servo met een katrol en visserij leider op het platform van glasvezel. Een veer verzet zich tegen de motie. Het platform is gebaseerd op twee telescooparmen messing buizen die als een lineaire gids fungeren. Kunststof lagers gemaakt van een plastic snijplank, aan weerszijden van de lineaire gidsen, houden het niveau van het platform.

Deze bijzondere robot controller heeft een beperkt bereik van enkele kubieke inch. Dit moet uiteindelijk blijken meer dan voldoende om echt microscopische robots die alleen een bereik van enkele kubieke centimeter verlangen mag.

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een zeer kleine zaklamp [fakkel]

Hoe het bouwen van een zeer kleine zaklamp [fakkel]

dit is een eenvoudige tutorial over hoe te bouwen van een fakkel.Stap 1: Instrumenten en materialen Materialen -1 3v LED2 3v KNOOPCELLENSommige karton en draadExtra-lijmpistooltapeschaarStap 2: houden de twee batterijen samenStap 3: voltooien van het
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Bouwen van een kleine zuurkast voor stinkende projecten

Bouwen van een kleine zuurkast voor stinkende projecten

mijn vrouw Jennifer maakt cast-hars sieraden1. Ze gebruikt een polyester kokeranker, welke werkt als een stuk polyester hars (Meng de hars met verharder/katalysator, pour), maar helaas het ruikt ook ongeveer net zo slecht. Vanwege de giftige dampen i
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

u zeggen dat u wilt bouwen van een gigantische robot? Wat is uw doel? Werelddominantie? Uw vriendin niet krijgen dat bier voor u? Wat het ook is, hier is hoe om te beginnen op het zelf bouwen van een robot.Het doel van deze robot was voor een fase pr
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
Een zeer kosteneffectief ROBOT met behulp van de microcontroller 89c 51.

Een zeer kosteneffectief ROBOT met behulp van de microcontroller 89c 51.

Hey kerels dit is mijn eerste hardnekkig, dus neem Ga gemakkelijk op mij...Wat ik heb gebouwd in dit hardnekkige is een Robot. Ik noem het een spion Robot (cos als gebouwd klein en als een camera is toegevoegd het als een spion fungeren zal). Elke ma
Bouwen van een kleine server

Bouwen van een kleine server

Het project bestaat in het bouwen van een kleine maar staat server voor een home lab gericht op virtualisatie of soortgelijk. Het eindresultaat als een kleine server met volledige mogelijkheden voor IPMI, 32G RAM, een grote SSD en een 8-core CPU draa
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Bouwen van een kleine middeleeuwse 6-bord stijl borst

Bouwen van een kleine middeleeuwse 6-bord stijl borst

"middeleeuwse huizen waren dun ingericht naar moderne maatstaven. De meest voorkomende posten waren kisten. Ze kwam in een verscheidenheid van vormen en maten. Naast bijeenkomen gemakkelijk vervoerbaar opslagtanks, de kisten ook diende als de tafels
Bouwen van een eenvoudige Robot

Bouwen van een eenvoudige Robot

Hier is een tutorial video die ik heb gemaakt met een beschrijving van hoe het bouwen van een SUPER eenvoudige robot. Het is ook programmeerbaar via de bedrading. Dit werd ontworpen om te kunnen over de kale onderdelen en niet hoeft geen speciale too
Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen en besturen van een robot kunnen tekenen en schrijven op een vlakke ondergrond, zoals geïllustreerd in de video hierboven.Dit project u moet voltooien:Een computerEen download van Verwerking IDE: een e