Bouwen van robots met Raspberry Pi en Python (4 / 6 stap)

Stap 4: voorbeelden

ik heb gekozen voor sommige nuttig en eenvoudig programma's waarmee u kunt beginnen te begrijpen van Python, en krijg je op je Arduino aangesloten. Er zijn veel handige tutorials op Youtube en online die u onderzoeken moet als u wilt ontwikkelen een sterkere inzicht in Python. Ik ga slechts kort uitleg over de aard van de code door enkele opmerkingen in de code. Dus als je nieuwsgierig naar hoe Python werkt of de voorschriften, syntaxis van expressies. Sommige van de onderstaande links kunt u ook proberen.

Beginners Guide
Youtube Tutorial
Arduino - Python

Het eerste programma dat we gaan voeren is de scanports_arduino.py die dit kleine programma waarschijnlijk poorten zoekt dat de Arduino is meestal gemonteerd op "UNO" / dev/ttyACM0, "anderen" / dev/ttyUSB0. We willen deze informatie nodig hebben voor het volgende programma.

Kopieer en plak in LXterm

python-/home/pi/scanports_arduino.py

Sinds ik moeten met behulp van de Arduino UNO scanports-arduino.py wij ons een terminal venster met de uitvoer van /dev/tttyACM0.

Nu gaan we die informatie gebruiken om onze poort en baudrate om te beginnen met het volgende programma term.py aanwijzen.

Kopieer en plak in LXterm

python /home/pi/term.py /dev/ttyACM0 115200

Wanneer het programma wordt naar behoren uitgevoerd kunnen we het toetsenbord gebruiken voor het verzenden van gegevens naar de Arduino via serieel naar onze robot controle.

En het laatste programma is een eenvoudige knop interface waarin klikbare knoppen om gegevens te verzenden naar de Arduino te rijden van de robot.
U kunt tweemaal klikken Buttons.py of gebruik het volgende terminal commando

Kopieer en plak in LXterm

python-/home/pi/Buttons.py

U kunt altijd het programma wijzigen en schetsen om toe te voegen meer knoppen en nieuwe opdrachten.