Bouwen van robots met Raspberry Pi en Python (5 / 6 stap)

Stap 5: Teleoperation

VNC (Virtual Network Computing) is unidirectioneel wij kan controleren en volgen van een desktop computers vanaf een andere computer via een netwerk. In ons geval is gonna be nuttig voor draadloze externe teleoperation van de robot en fundamentele beheersing van Raspberry Pi. Om te kunnen voltooien van deze taak zullen we een draadloze router en een wifi-dongle aangesloten op de Raspberry PI, evenals een aparte computer om te controleren de robot via VNC.

Instellen van uw Raspberry pi met VNC...

Kopieer en plak in LXterm

sudo ad rem-worden installeren tightvncserver

Na de installatie kunnen we beginnen de dienst met

Kopieer en plak in LXterm

vncserver: 1 - meetkunde 1280 x 800 - diepte 16 - pixelformat rgb565

De eerste keer dat u de VNC-server uitvoert kan u worden gevraagd om een wachtwoord om de verbinding te verifiëren als niet gebruikt u de volgende opdracht te maken.

Kopieer en plak in LXterm

vncpasswd

Nadat het wachtwoord ingesteld zijn tijd aan login aan de server met de andere computer. Er zijn een vele VNC Client-programma's voor de meeste OS's, maar ik zal Ultravnc gebruiken op een Windows machine. U kunt het programma hier downloaden

Download UltraVNC

Zodra het programma is geïnstalleerd en waarop we hoeft alleen maar om input van de raspberry Pi's IP en controleren van onze wachtwoord verbinding te maken. Het onderzoektijdvak kan worden gevonden met behulp van de opdrachtregel op de Raspberry Pi.

Kopieer en plak in LXterm

IP addr Toon

Het zal het nummer vóór de / na het onderwerp "inet"

Vergeet niet dat de Raspberry Pi en de windows-machine moeten op het zelfde netwerk/router. ***

Zodra u bent ingelogd met de Raspbery Pi u kan nu communiceren met het bureaublad, zoals u dat gewend bent, maar met een zeer lichte vertraging. Met deze optie kunt u nu interactief werken met de Raspberry Pi draadloos aan het uitvoeren van allerlei taken van teleoperation naar het schrijven van code en herprogrammering van de robot. Ook kunt u SSH (Secure Shell ) over de Raspberry Pi om te beginnen met de VNC-server die manier hoef je om het te lanceren vorm de Raspberry PI, u kunt gewoon stroom op je Raspberry Pi zonder de noodzaak voor de monitor en toetsenbord met de robot verbonden. Om dit te bereiken kunt u volgen deze geweldige tutorial over het opzetten van stopverf en VNC op de Raspberry Pi.

Tutorial Link