Stap 1: Van idee naar realiteit
Wordt ik beschouwd als de vereiste functies:
Liquor Reservoir (ik wilde ten minste 3 containers van minimaal 500ml in volume)
Lade voor de shot glazen (ik wilde naar maximaal 4 foto's in één keer worden geserveerd)
Menselijke Interface (besturingselementen voor de selectie van soort drank intuïtief)
Liquor Selector (een mechanisme dat kiest voor het geselecteerde soort drank afzien)
Verstrekking volumecontrolemechanisme (een mechanisme waarmee de controle van het volume van de vloeistof per schot)
Aanvankelijk het idee was om direct gebruik van de robotarm en voeg toe een drank toedieningseenheden mechanisme aan, maar dit bleek moeilijk te wijten aan een aantal factoren. Ten eerste, ik had geen juiste formaat kleppen dus het was moeilijk om erachter te komen hoe om te vervoeren van de vloeistof naar de dispenser op de arm zonder onderbreking. Ten tweede, ik had 1/4" buizen (afkomstige lokaal bij een ijzerhandel) maar het was niet het type siliconen en daarom niet zeer flexibel (teveel koppel zal worden vereist voor de servo).
Het volgende idee was om de dispenser worden stationaire en hebben de lade met de verhuizing van de bril eronder. Dit had een paar voordelen: geen behoefte aan een mechanische liquor-sector als de lade gewoon onder de geselecteerde liquor-container bewegen kon, en minder koppel nodig zou zijn voor de belangrijkste servo aangezien de lade is horizontaal en gewicht van de bril (waarnemend verticaal) kan worden ondersteund door middel van structuur.
De onderstaande afbeeldingen aandacht vestigen op enkele van de ideeën, mee evolueert naar het uiteindelijke sketch aan het einde. Grappige is dat ik weet van AutoCAD en SolidWorks, maar geeft de voorkeur aan hen te vestigen, want ik krijg de meeste van mijn ideeën juiste voordat ik naar bed ga (ik heb pen en papier voorbereid onder het bed net: P).
