Bouwen van uw eigen BARBOT (7 / 9 stap)

Stap 7: Interfacing met de Arduino

In deze sectie zullen worden gedekt in het kort aangezien ik een beginner ben op AVR programming dus ik ben alleen gekwalificeerd om u hints en tips. Zorg ervoor dat u de nieuwste versie (0018) van de compiler zodat uw bibliotheek van de servo up-to-date is. Ik heb geüpload de schets, maar houd in gedachten dat veel van de variabelen zijn ingesteld op mijn specifieke omstandigheden (servo hoeken, gieten tijd, enz.). U zult moeten experimenteren met uw set up om uw eigen instellingen te bepalen.

Zoals ik van plan om de Arduino te gebruiken voor andere projecten (een robot bijgehouden misschien: D), de bedrading waren allemaal gedaan met jumper draden en een goedkoop brood aan boord. Wilt u het project worden permanent, kunt u de Arduino proto-shield aanschaffen. In dat geval kunt u overwegen ook een BareBones Arduino voor kostenbesparingen.

Ik zal niet ingaan op de specifieke kenmerken van de pin aansluitingen setup als ik denk dat de meeste mensen die vertrouwd met AVR programmering zijn vindt de codering zelf te zijn vrij ongecompliceerd. Voor alle mensen die nieuw op de Arduino, ik denk dat het is leuker om te verkennen mijn codering en Zie voor jezelf wat het is. De Arduino website is een grote bron van referenties voor de syntaxis en dergelijke. WEES CREATIEF!