Stap 9: Motorcontroller en gashendel
Dat is wat de motorcontroller doet.
Direct Current (DC) motor controllers gewoonlijk alle werken op dezelfde manier. Ze hak"" de stroom van de accu's aan de motor. In wezen, ze zijn een grote fancy schakelaar die macht aan de motor aanzet en uit zeer snel, meestal duizenden keren per seconde. De controller hangt af hoe lang het circuit is op uitgeschakeld, afhankelijk van het signaal het krijgt van de elektronische regelaar, of "potentiometer".
De techniek van het draaien van de motor volledig op en uit snel heet PWM of Pulse Width Modulation. Naast controle van de snelheid van gelijkstroommotoren, het wordt ook gebruikt voor het dimmen van LEDs op sport scoreborden en digitale billboards, en wordt ook gebruikt in vele andere facetten van de industrie en elektronica.
Door altijd het verstrekken van de volledige spanning aan de motor, maar draaien heeft aan en uit snel, de motor volledige koppel (OOOOOMF!) bij elke snelheid. De snelheid van een DC motor is recht evenredig met de spanning aan het verstrekt. Meer spanning (zoals het hebben van meer accu's in serie) maakt de motor draaien sneller. Met PWM regelt het gemiddelde in-/ uitschakelen van de puls breedte modulatie de snelheid. Maar er nog steeds vol spanning is, en spanning keer stroomsterkte = pk. Met behulp van een moderne elektronische PWM regelaar geeft een geweldig effect van alle snelheden van zelfs zeer lage gewenste macht.
Er zijn andere manieren om de controle van snelheid op batterij aangedreven gelijkstroommotoren. Een oudere techniek was de serie/parallel-aansluitingen van de accu's van mechanisch omzetten met de motor zodanig dat dat het misschien wel 12/24/48 volt. Een beetje alsof "3-versnellingen". Deze systemen gemaakt een heleboel clacking lawaai en de relais (zware aan-/ uitschakelaars) noodzakelijk onderhoud enigszins regelmatig. De controle van de snelheid was vrij basic. Voertuigen zoals de Citicar maakte gebruik van dit soort systeem.
Spanning aan de motor kan ook worden gecontroleerd door de huidige doorheen een variabele weerstand. Probleem is, moet u een grote weerstand! Ze warm, en alot van geforceerde lucht koeling zou moeten. Het zou een zeer inefficiënt middel van controle, want de enige keer dat al de kracht gaat naar de wielen zou wanneer u waren volle snelheid rijden. (De rest van de tijd die ten minste een deel van de huidige wordt verspild als warmte).
PWM is een mooi en efficiënt middel van snelheid regelen, besparen van energie en waardoor u uitstekende snelheidscontrole. Als het klinkt ingewikkeld, maak je geen zorgen, er is een PWM controller in bijna elke elektrische golfkar daar.
In feite zou een gebruikte golf kar motorcontroller van E-Bay een geweldige plek om te beginnen! Golf cart controllers zijn meestal 36-48 volt, en zijn dus massa geproduceerde, dat ze de neiging nogal betaalbaar te zijn. U zult willen ervoor zorgen om een die een hoog genoeg stroomsterkte beoordeling heeft, om het plezier van de cyclus te maken te krijgen.
Het kiezen van een domeincontroller
De twee meest populaire merken van motor controllers zijn Curtis en Alltrax. Ik ben met behulp van een Alltrax AXE 4834 controller.
Omdat de motorcontroller is bekabeld tussen de batterijen en de motor, is het gebruikelijk dat het als een van de beperkende factoren voor de prestaties van uw elektrische voertuig. Het model van de domeincontroller die u wilt zal afhankelijk zijn van de spanning van uw systeem (hoeveel batterijen hebt) en de huidige wilt kunnen trekken. Meestal wilt u minimaliseren huidige terwijl cruisen, zodat u "" macht van uw batterijen nippen zijn, en op hun beurt een lange reeks per lading hebben. U wilt echter hebben hoge stroom beschikbaar voor snelle acceleratie (helft van het plezier van een elektrische motorfiets!) en het voeden van heuvels.
Mijn motorfiets heeft een 48V systeem, dus ik een motor controller die overal van 24-48 volt kocht op kunt uitvoeren. Als u bouwen van een motorfiets bij 48V en denkt die u misschien wilt upgraden in de toekomst aan 72V wilt, kon je een motorcontroller die zal werken vanaf 48-72V, maar het kost je een beetje meer aan de voorkant.
Mijn motor controller kan maximaal 300 ampère stroom doorgeven aan de motor. De motor is alleen gewaardeerd voor 150 ampère continu, maar kort veel meer dan dat kan nemen. De batterijen zelf kunnen produceren bijna 900 versterkers (kort), maar de elektromotor gewoon niet kunnen trekken die veel macht.
Als je gewoon een bromfiets type voertuig voor rond de stad gebruik wilt, zal een 175 amp gebruikt golf kar controller fijn moeten zijn. Als u goede versnelling hebben wilt, krijgen een 300 amp-controller. Een 450 amp-controller moet geven genoeg versnelling te houden vrijwel iedereen gelukkig!
Zodra je in een hogere spanning en stroomsterkte, beginnen controllers te krijgen duur. Een populaire voor een elektrische auto is ongeveer $1500. Als u uw eigen gebouwd, kon u het beste van beide werelden - een hoogvermogen-controller tegen een betaalbare prijs hebben. Maar waar zou u beginnen? Hoe zit hier op Instructables! In feite, is hier een controller die iedereen zelf kan bouwen en dat is goed voor tot aan 100 elektrische paarden.
Dat is de motorcontroller dat de bevoegdheden momenteel mijn zelfgemaakte elektrische auto.
Montage van de controller
De motorcontroller moet stevig op het frame van de cyclus, in de buurt van de batterijen en de motor worden gemonteerd. Het produceert een kleine hoeveelheid warmte, dus ideaal de controller, dient hetzij uit in de luchtstroom, of hebt u een aluminium frame, alleen recht tegen die ingedrukt.
Op mijn cyclus was de beste plaats voor de controller achter de batterijen en boven de motor. Dit hield de korte stroomkabels en alles was nog steeds gemakkelijk toegankelijk. Het toont ook de controller uit mooi, als mensen vragen me vaak hoe het voertuig werkt, en het is leuk om te wijzen op de verschillende onderdelen.
Ik gebruikte een schroot aluminiumplaat aan de berg de controller. Aluminium maakt een mooie heat-sink, en het is lichtgewicht en makkelijk te snijden en boren. De controller heeft vier montagegaten in de basis. I gemarkeerd en geboord overeenkomen met gaten in de montageplaat, en aangesloten op de controller met typische moeren en bouten. Het toevoegen van die plaat om te houden van de controller ook gaf me kamer aan de andere kant van de plaat te monteren van de onderdelen "saldo van systeem" .
Gaspedaal
Het gaspedaal is een "potentiometer" - een variabele weerstand die een signaal naar de controller stuurt, gebaseerd op de rotatie.
Ik gebruikte een Magura-greep van de snelheidsdraai, een populaire gashendel die de rechter grip op een scooter of motorfiets vervangt. Op mijn cyclus frame, de oorspronkelijke gashendel was verroest en de gashendel kabel was gebroken. Ik verwijderde het oorspronkelijke gaspedaal en op de Magura-greep van de snelheidsdraai gleed. Het installeert gemakkelijk enkel door het glijden op en vervolgens om te scherpen een paar schroeven om het gezellig op het stuur. (Was mijn oorspronkelijke gashendel geweest in goede conditie, ik kon hebben net de gashendel kabel op aangesloten een verschillende stijl van potentiometer, zoals een PB-6)
Het gaspedaal wordt geleverd met drie blote draden, maar er zijn slechts twee verbindingen voor het gaspedaal op de controller! Wat voor werk doe je!? Nou, aangezien u alleen mail-dit deel bevolen, kunt u de dealer bellen en vragen welke twee draad dat u gebruiken. Anders kun je ze met de ohm instellen op een multimeter. Potentiometers hebben drie aansluitingen of draden. Het centrum een is de "Wisserbladen" die verandert als je de potentiometer draaien. De andere twee draden zijn de "uiteinden" van het bereik dat de potentiometer dekt. Een hoog en een laag is. De Ohmmeter verbinden met twee van de draden, draai de gashendel en zien of de lezing is gewijzigd. Wanneer er staat 0 ohm als gewoon verbonden en 5000 Ohm wanneer volledig verdraaid, je hebt het recht twee draden. Krimp een 1/4" geïsoleerd spade verbindingslijn die twee draden. Knippen of vouwen terug de derde draad en bedek het met elektrische tape of krimpen van de buis.
Route de gashendel kabel van de greepstangen, langs het lichaam van de cyclus (verlof verslapping voor stuurinrichting!) en terug naar de controller. Beide draden aansluiten op de connectors THROTTLE gemarkeerd. Polariteit niet uit, steek beide draad op beide connector. Zorg ervoor dat ze op veilig. Als een veiligheidsfunctie van de controller, als het gaspedaal ooit verbinding wordt verbroken, de controller afgesloten.
Bedrading van de stroomkabels van de controller aan de motor en de accu's is vrij ongecompliceerd. De motor controller wordt geleverd met een handleiding waarin het bedradingsschema. De Alltrax Document Depot is een geweldige bron voor allerlei informatie over domeincontrollers, accu's, en motoren.
Na de cyclus volledig afgewerkt is en test-gedreven, wil je tweak van de controller. Sommige controllers hebben kleine potentiometers aan de kant die worden aangepast, en anderen zijn computer opnieuw geprogrammeerd. De line-up van Alltrax bijl heeft een poort van de computer. U sluit een kabel van de controller naar uw computer, een programmaatje downloaden, en wijzigen van parameters via een eenvoudige interface. Op de meeste domeincontrollers, kunt u de gasrespons, maximale stroomsterkte beperken, en spanning uitschakeling punten. Op een elektrische motorfiets is het "gevoel" van de gasklep gebaseerd op hoe de controller is geknepen.
