Stap 1: Bekijk de video
In deze video gebruikt ik msp430 launchpad om onze h brug schakeling. het programma produceren simpelweg 0,1 bit wanneer knop is niet ingedrukt. Als de knop wordt ingedrukt zal het 1, 0-bit output bij P1.0 en P1.6 produceren. Dit signaal controle de motor draairichting.