Stap 2: werken
Aangezien we al de software met de tekenherkenning en een deel van de tekst-naar-spraak uitgewerkt, het enige dat we moesten ontwikkelen was een goede pagina draaien mechanisme en synchroniseren alles goed.
We bereikt de pagina draaien met behulp van twee EV3 motorenen een LEGO-wiel.
De pagina draaien mechanisme werkt als volgt. Een wiel, dat een beetje zwaar is, draait gedurende een bepaalde tijd en duwt de pagina omhoog (dit is veel gemakkelijker gezegd dan gedaan), onze vrienden wrijving en zwaartekracht hier veel helpen (het vereist een heleboel fijnafstemming de variabelen zoals de motorsnelheid, wiel plaatsing, tijd etc te krijgen om te werken naar behoren). Zodra de pagina is, een andere motor een arm 360 graden gedraaid en blijkt de pagina.
Vervolgens neemt de Raspberry Pi een foto van de pagina, Tesseract OCR converteert tekst en espeak het hardop via luidsprekers aangesloten op de Raspberry Pi spreekt. En het hele proces wordt weer herhaald.
