Stap 8: Gebouw LEGO Platform en de BrickPi-berg
Aangezien we wilden de Raspberry Pi camera te gebruiken, moest de hele BrickPi setup een beetje hoog om een goed beeld van de pagina worden geplaatst. De structuur die we eindigden met een beetje lookin als een mager AT-AT walker uit star wars.
Het is een beetje lastig om het instellen van de motoren aan de onderkant. De motor met de roterende arm moet worden ingesteld op een manier dat het alleen een duim binnen het boek gaat zodat het een zachte grip op de pagina krijgen kan.
De grootste truc ligt met de motor verbonden aan het wiel. De motor is niet vast aan het platform, maar vrij kan draaien vanaf het punt dat het is aangesloten op het platform. Dit is vrij belangrijk omdat het de pagina's zodat de wielen een greep op de pagina krijgen kunnen ingedrukt houdt. Een ander belangrijk ding om te doen is om alleen voor de tijd die nodig is voor één pagina te komen uit het wiel en vervolgens met het muiswiel terug, zodat eventuele extra pagina's die omhoog getrokken hebben kunnen worden gebracht met het muiswiel.
In de Dexter industrieën Github repo, er is een test-code arm_test.py u kunt gebruiken bij het kalibreren van de arm voor de perfecte beweging genoemd. Sluit gewoon de motor aan poort A van BrickPi en wijzig de waarden voor 'speed_roller','speed_arm,'t1′ en 't2', totdat je onberispelijke beweging.
