Stap 2: Het boodschappenlijstje
Eerst omhoog, we gonna te halen sommige levering en krijg toegang tot sommige hulpmiddelen. Ik zal u door de specifieke manier die heb ik besloten om mijn robots samen lopen, maar de basisbeginselen zijn gemakkelijk overdraagbaar naar verschillende ontwerpen. Het mechanisme van de kern van een draaibare bristlebot is dat twee vibrerende gelijkstroommotoren rechtstreeks aangesloten op twee naar voren leunt borstels. Onder compressie, de borstels maken de robot voorwaarts vallen en vervolgens stuiteren rechte back-up, waardoor de voorwaartse beweging. De reden waarom we oorspronkelijk besloten op borstels is een platform dat ze mechanisch eenvoudig en makkelijk te assembleren. Als je gaat om te bouwen van een zwerm van iets, houden van dingen eenvoudig werken in uw voordeel.
Met dat in gedachten is hier de lijst van onderdelen die ik gebruikt om mijn zwerm rollen. Ik ben een fan van Adafruit.com als een bron voor leveringen als gevolg van hun steun en de prachtige tutorials die zijn gekoppeld aan hun producten, maar veel van de onderdelen die ik zal worden link beschikbaar zijn overal en waarschijnlijk voor goedkopere prijzen.
Tools:
1. de soldeerbout
Als je dit hebt gelezen veel, je hebt waarschijnlijk al een soldeerbout. Als dat niet het geval is, overwegen te investeren in een. Ze zijn redelijk betaalbaar en kunnen u het pad van elektronen aan uw uiteinden, dat is letterlijk wat wizards doen beeldhouwen.
2. de 3D-Printer of Laser Cutter
Als u toegang tot een laser cutter hebt, kunt u de bijgevoegde .dwg te snijden uit het chassis. Als u toegang tot 3D-printer hebt, kunt u de bijgevoegde .stl uitprinten van een lichaam. Als u geen toegang tot een van deze hebt, kunt u ontwerpen uw eigen, die wellicht de beste optie.
Mechanica/Robotica:
1. vibrerende gelijkstroommotoren (2 x elk)
Je hebt hier twee opties. U kunt kopen goedkope gelijkstroommotoren en maak uw eigen met enkele draad, een beetje van epoxy en een klein gewicht, of u kunt kopen een gewogen motor pre-gemaakt in plaats daarvan. Het grote nadeel van de goedkope DC's zijn dat de contactpersoon die u soldeer te behoren onvermijdelijk de goedkoopste en na weinig vermoeidheid zal mislukken. Het aardige deel is dat ze minder dan $2 per stuk!
2. Microcontroller (1 x elk)
U kunt in principe elke arduino die u wilt gebruiken. Heb ik besloten om te gaan met de Adafruit 5V Trinket als mijn controller, omdat ze kleine, goedkope en het heeft net genoeg pinnen voor wat ik wilde doen.
3. prototyping Boards (1 x elk)
Een nadeel van het maken van een robot die afhankelijk is van trilling uit te voeren is dat dit betekent dat het gaat om het voortdurend proberen te schudden zelf tot de dood, elke keer dat u het op. Dat betekent dat een solderless breadboard niet gaat ons doen geen gunsten. Ik ben een grote fan van de Adafruit perma-proto boards. Deze wijk formaat degenen zijn net groot genoeg voor wat we proberen te doen.
4. Electronica
PN2222-Transistors (2 x elk) - dit zal ons toelaten om controle van de snelheid van onze motoren, zodat we kunnen sturen
1N4001 Diode (2 x elke) - die nodig zijn om de Transistorschakelingen te werken.
Weerstanden (5 x elk) - Ik gebruikte weerstanden van 560 Ohm, maar van deze 330 zou moeten werken ook.
Cd's photoresistor (2 x elk) - deze zullen de sensor suite van onze robots.
Aan/uit-schakelaar (1 x elk) - veel makkelijker dan het neerhalen van de batterij uit.
Vrouwelijke Header Pins (1/2 x elke) - gebruikt voor de montage van uw trinket op het breadboard.
Solid & strandde Core Wire - 22 AWG, zorg ervoor dat je hebt een paar kleuren recht te houden dingen.
LED's, meerdere kleuren (1 x elke andere kleur) deze zal worden gebruikt voor onze visie tracking systeem.
5. voeding (1 x elk)
Oke, dus je twee opties voor uw voeding hebt. U kunt ofwel een 9V batterijhouder en bijpassende vat jack of u kunt krijgen fancy en krijg je een lithium-polymeerbatterij en de lader die u met uw circuits integreren kunt.
6. borstels (2 x elk)
Ik vond de borstels die ik op de lokale Ace hardware hier in San Francisco gebruikte, maar kunt u elk type tandenborstel of Reinigingsborsteltje je vinden, zolang ze symmetrisch. Belangrijk: de borstels moeten leunen in de richting van reizen om te kunnen opereren als we ze nodig. U zult waarschijnlijk moeten wijzigen om het gewenste effect te krijgen, dus wees bereid om te experimenteren.
7. een Chassis
Dit kunnen zo ingewikkeld of zo eenvoudig als u zou willen worden. De eerste bots die ik maakte waren gewoon heet vastgelijmd aan een blad van acryl en het werkte prima. De latere versies werden laser gesneden acryl van de bijgevoegde cutfile. Ik heb ook een 3D afdrukbare chassis die u als je wilt gebruiken kunt. Het chassis kan geven uw kleine zwerm bots sommige teken, dus veel plezier op dit ene!
