Stap 5: Visie Tracking - Rhino/sprinkhaan/Firefly
Nu dat we hebben onze robots geassembleerd en gecodeerd zijn, hebben we om erachter te komen hoe het opnemen van de gegevens die we van onze zwerm krijgen. Bijgevoegd boven is een PDF van de output die ik heb van mijn vroege experimenten en een kopie van het script opgenomen die ik gebruikt om de gegevens opneemt. Er is twee verschillende routes die u nemen kunt om het vastleggen van deze informatie, de digitale manier (met rhino/sprinkhaan/firefly en een kinect) en de analoge manier (met een camera en enkele lichten).
1. firefly
Eerst moet u uzelf een kopie van te krijgen Rhino 5 van McNeel. Dan moet u twee plugins, sprinkhaan en Firefly. Zodra u alle die lopen hebt, sluit uw kinect, of werkelijk elke webcam dat u kunt met firefly richten, en wijs het naar beneden helemaal uw drones tijdens het uitvoeren van het script BotTracking.gh. Druk op de opnameknop op het script, en beginnen opnamegegevens. De bijgevoegde pdf bestaat uit gegevens die ik heb van de eerste paar rondes van experimenten opgenomen.
2. fotografische
Als u een kopie van de Rhino niet hebt en niet het gevoel dat door alle die digitale hoepels springen, hebben we een andere methode die u kunt gebruiken. Onze robots hebben een individuele kleurcodering, waardoor ze te differentiëren door het script van de sprinkhaan. Wij kunnen ook gewoon vangen deze informatie direct met een camera en een donkere kamer. Gewoon een statief, een camera met een lange blootstelling, opstelling van de robots en het uitschakelen van de lichten!
