Stap 2: Assebly
Er zijn vele manieren u uw Brobot kunt samenstellen. Ik koos voor een van een paar opties. Het hoofd wordt bestuurd door een stappenmotor, geleverd met uw make-up kit, of u kunt kiezen uit een verscheidenheid van alternatieve kleine steppers beschikbaar online of bij uw lokale hobby/elektronica winkel. Om redenen van eenvoud is het leuk om een warme lijmpistool in de buurt, of, mijn favoriet, sommige JB weld.
U moet lijmen de stappenmotor naar de onderkant van het hoofd stuk en lijm het hoofd aan de stepper schacht. U glijd enkel uw sonar ogen in de gaten van de ogen van Brobot voor het hoofd, en het moet zich op zijn plaats veilig houden. Voer uw draden naar beneden van het hoofd en door het lichaam.
Vervolgens gebruikte ik drie servomotoren voor de bewegingen van het lichaam. Lijm één servo binnen elke schouder weer, met de belangrijkste rotor coming out van de armsgaten voor armbeweging. Lijm een servo anker veilig naar de onderkant van het lichaam voor bevestiging aan de servo lichaam. Lijm een servo arm op iedere tak in de servo arm sleuf. (kijkt als de vorm van een kleine servo arm)
Voor het lichaam servo moet je boren uit een klein gaatje in het midden van uw plaat-top box en lijm van een servomotor op de binnenkant met de versnelling van de rotor komen voor het lichaam te worden gehecht aan. Knip een klein halfronde sleuf in de top rond de servomotor voor de draden te passen door enige ruimte voor beweging. RSS alle uw draden naar beneden van de binnenkant van het lichaam en door het gat aan de bovenkant van het vak aan de arduino.
Wanneer alle de lijm wordt ingesteld, bevestig de grondplaat aan het lichaam en het lichaam aan de plaat van de bovenste vak gebruik een van de meegeleverde servo schroeven ter beveiliging van het lichaam om de servo koppelen. Bevestig vervolgens de armen en de hoofd/stepper combo aan de bovenkant van het lichaam.
Een goede plek te vinden voor uw IR ontvanger, het hoeft niet te worden ook bijzondere, gewoon ergens in de open zodat de IR-afstandsbediening kan raken.
