Stap 3: bedrading
Er zijn een heleboel verschillende draden, dus houden en gebruiken van verschillende kleuren om te kunnen onderscheiden welke draad gaat naar welke accessoire. Rode draden gebruiken voor uw 5v bron en vcc en zwarte draden gebruiken voor al uw gronden.
Voer al uw draden door het lichaam van Brobot, het lichaam en via de base. In de doos gebruikte ik twee arduinos. Een arduino fungeert als de belangrijkste code processor, en ik een tweede arduino gebruikt voor de stroomvoorziening. Elke vorm van voeding zal volstaan, maar moet u vooral een bron voor het aandrijven van uw servomotoren afzonderlijk toestaan.
Op uw belangrijkste arduino zult u de volgende draden koppelen aan de vermelde pinnen:
Pin 2: Juiste Home knop
Pin 3: IR ontvanger Pin
Pin 4: Links thuisknop
Pin 5: Sonar ECHO Pin
Pin 6: Sonar TRIG Pin
Pin 7: Fist Arm Servo
Pin 8: Hand Arm Servo
Pin 9: Lichaam Servo
Pin 10: Stepper
PIN 11: Stepper
Pin 12: Stepper
Pin 13: Stepper
Zet een breadboard in het vak, zodat kunt u uw Stepper macht / grond en uw huis knop Power/grond aan de rail van de macht op het breadboard. Een draad van de macht van de macht-rail aan op de 5v pin op de arduino en een grond draad uitvoeren vanaf de breadboard macht spoor naar de arduino grond pin.
