Stap 2: voorbereiding
Brobot was een relatief moeilijk project voor mij, omdat het was mijn eerste echte ervaring met micro controllers programmeren. Probeer enkele van de tutorials opgenomen met de gratis downloadbare Arduino IDE alvorens dit project op te nemen. Voordat u uw eigen Brobot kunt maken moet u de volgende items:
-1 x Arduino Uno micro controller
-1 x Adafruit Wave Shield voor Arduino
-1 x 16 x 8 1.2" LED Matrix + rugzak
-1 x 16 x 2 LCD karakterdisplay w / I2C rugzak
-2 x standaard formaat Hobby servo's (4.8V/6.0V)
-1 x Pan Tilt Servo haken (dit kunnen 3D afgedrukt met behulp van .step-bestanden die ik heb verstrekt, maar ik kocht de mijne)
-1 x HC-SR04 ultrasoon Sensor
-1 x kleine luidspreker van 1 Watt 8 Ohm
-1 x 4 AA batterijhouder met Vdd en Gnd draden
-2 x SG90 9 G Micro Servo 's
-1 x USB muur stroomadapter
-1 x 40 p 200mm man-naar-vrouw Dupont kabels
-1 x 40 p 200mm Female-to_Male Jumper Kabels
-1 x 8 GB microSDHC Class 4 Flash Memory Card SDC4/8GBET
-1 x Arduino draadloze Bluetooth-Transceiver Module slaaf 4 pins serieel
-1 x Breadboard met 2 macht Rails en 50p Jumper Kabels