Stap 4: montage
Om dit project, moest ik vinden schroeven en moeren van vele verschillende maten. Dit is omdat ik gemaakt dwaas de schroefgaten voor elk onderdeel dat anders in plaats van het instellen van de grootte van een standaard gat in het ontwerp. Dit veroorzaakt vele reizen naar Ace Hardware winkel (gelukkig net aan de overkant van mijn appartement) te vinden van de juiste schroef maten. Ik heb hieronder alle van de formaten van de schroef die nodig zijn voor dit project:
-4 x 5/8 staal schroef
-8 x 4-40 x 3/4 stalen schroef
-12 x 4-40 x 1/2 stalen schroef
-20 x 4-40 stalen moer
-4 x 6-32 x 1/2 ovaal
-4 x 6-32 moer
-UnfortunateIy, ik heb alleen het item van de Ace #s voor de rest van de hardware:
-4 x item # 43129 - G
-4 x item # 43127 - E
-8 x item # 4053 - L
In de bovenstaande foto's, heb ik gewezen op elke 3D afgedrukt deel en hoe het vastmaakt aan de rest van de behuizing. De twee wenkbrauw servo's afglijden naar de voorplaat van achter en kunnen worden geschroefd. De pan servo zakt naar beneden in de hals en geschroefd kan worden.
Om de pan tilt servo's monteren in de haakjes, ik gebruikte deze link en volger naar de dienstorder:
http://www.robotshop.com/media/files/PDF/lynxmotion-pan-and-Tilt-assembly.PDF
Afhankelijk van waar u uw Wave Shield koopt, moet u wellicht zelf monteren. Adafruit schreef een grote reeks instructies betreffende de vergadering en het gebruik van de Wave Shield hier:
https://Learn.adafruit.com/adafruit-Wave-Shield-audio-Shield-for-Arduino
